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Syntax error: word unexpected (expecting ")" )

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tsryonesuke

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Raspberry pi 2 model B上で Webカメラ(Logicool社製)をOpen CVを用いてラインを追従するプログラムを作成しています。(OS:Raspbian 8.0)

ラズパイ上でコーディングを行っており、エディタはGeany(version1.24.1)を使っています。
ラズパイ用のカメラモジュールを使い以前プログラムを走らせていたのですが、新たにWEbカメラで再現しなければならなくなりました。プログラムはほとんど変わりません.
問題となっていそうな(ここまで格闘してきたが実は解決しておらずこれがエラーを起こしているかもしれない)点を挙げます。
・コンパイルコマンドの間違い
実際のコンパイルコマンド
g++ "%f" -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lwiringPi -Lhome/pi/git/robidouille/raspicam_cv -lraspicamcv -I/usr/local/include/opencv "%e"

なんとかコンパイルが通り実行すると Permissionがないとのこと(実行している場所はデスクトップに仮的に作ったディレクトリ)で、chmod +x で許可を与えたところ(なぜデスクトップに作ったディレクトリで実行するのにpermissionが必要なのかもいまいちわかっていません。)
./lineFollow2: 1: ./lineFollow2: Syntax error: word unexpected (expecting")")

program exited with code: 2
とでます。

前回ラズベリーパイの専用カメラモジュールで動かしていたところと違うのは
image = raspiCamCvQueryFrame(caprture)

cap >> image
くらいです。

どなたかアイデアがありましたら、お教えください。

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./lineFollow2: 1: ./lineFollow2: Syntax error: word unexpected (expecting")")

このエラーの内容と、chmod +x が必要なことから推測すると、lineFollow2 は、g++ でコンパイルしてできた実行ファイル(いわゆるバイナリー)ではなくて、何かのテキストファイルのようです。(C++のプログラムが、実行時に syntax error になるとは考えられないです。コンパイル時になるはずですよね)

ターミナルから head lineFollow2 とタイプしてファイルの内容の先頭部分を表示することで、そのファイルが何者なのか、なぜそこに作られているのか、といったことを調べてみてください。


って書いてから思いましたが、これは、もしかして、Pythonスクリプトですかね。いずれにせよ、そのファイルの1行目に文法エラーがあるそうなので、head コマンドで、内容を確認してみてください。

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  • 2016/03/24 23:50

    ありがとうございました。おっしゃる通り実行ファイルがバイナリーではなく別のものができてました。確認すると、コンパイルコマンドに -c をいれてしまっていたのが原因のようでした。Geanyがデフォルトでいれてきていたのでなんとなく、放っておいたことが原因でした。丁寧にヒントだけを与えていただきありがとうございました。おかげで、いろんなことを学べました。

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