オプティカルフロー　軌跡削除

前提・実現したいこと

オプティカルフローを用いて物体追跡をしたいと考えています。
過去の軌跡で画面が埋め尽くされてしまう為、10秒間隔で軌跡を削除して描画を繰り返しを実装したいです。
ご教授いただければ幸いです。

該当のソースコード

import cv2
import numpy as np

# ビデオキャプチャー
cap = cv2.VideoCapture("C:/github/sample/python/opencv/video/input2.mp4")

# Shi-Tomasi法のパラメータ（コーナー：物体の角を特徴点として検出）
ft_params = dict(maxCorners=100,  # 特徴点の最大数
                 qualityLevel=0.3,  # 特徴点を選択するしきい値で、高いほど特徴点数は厳選されて減る。
                 minDistance=7,  # 特徴点間の最小距離 (特徴点から近い点は、特徴点としない)
                 blockSize=7)  # 特徴点の計算に使うブロック（周辺領域）サイズ

# Lucas-Kanade法のパラメータ（追跡用）
lk_params = dict(winSize=(15, 15),  # オプティカルフローの推定の計算に使う周辺領域サイズ
                 maxLevel=2,  # ピラミッド数 (デフォルト0：2なら1/4画像まで使用)
                 criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03))  # 探索アルゴリズムの終了条件

# 最初のフレームを取得してレースケール変換
ret, frame = cap.read()
gray1 = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Shi-Tomasi法で特徴点の検出
ft1 = cv2.goodFeaturesToTrack(
    gray1, mask=None, **ft_params)

# mask用の配列を生成
mask = np.zeros_like(frame)

# 動画終了まで繰り返し
while(cap.isOpened()):
    # 次のフレームを取得し、グレースケールに変換
    ret, frame = cap.read()
    gray2 = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Lucas-Kanade法でフレーム間の特徴点のオプティカルフローｗｐ計算
    ft2, status, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(
        gray1, gray2, ft1, None, **lk_params)

    # オプティカルフローを検出した特徴点を取得（1なら検出）
    good1 = ft1[status == 1]  # 1フレーム目
    good2 = ft2[status == 1]  # 2フレーム目

    # 特徴点とオプティカルフローをフレーム・マスクに描画
    for i, (pt2, pt1) in enumerate(zip(good2, good1)):
        x1, y1 = pt1.ravel()  # 1フレーム目の特徴点座標
        x2, y2 = pt2.ravel()  # 2フレーム目の特徴点座標

        # 軌跡を描画(過去の軌跡も残すためにmaskに描く)
        mask = cv2.line(mask, (x2, y2), (x1, y1), [0, 0, 200], 2)

        # 現フレームにオプティカルフローを描画
        frame = cv2.circle(frame, (x2, y2), 5,  [0, 0, 200], -1)

    # フレームとマスクの論理積（合成）
    img = cv2.add(frame, mask)

    # ウィンドウに表示
    cv2.imshow('mask', img)       

    # 次のフレーム、ポイントの準備
    gray1 = gray2.copy() # 次のフレームを最初のフレームに設定
    ft1 = good2.reshape(-1, 1, 2) # 次の点を最初の点に設定

    # qキーが押されたら途中終了
    if cv2.waitKey(30) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 終了処理
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()