node.jsでmulter + sharpを使って複数写真をリサイズした上で保存したい

Question

node.jsを利用したwebアプリでmulterとsharpを使って複数写真をリサイズした上で保存したいのですが、アップロードするファイルにより、エラーが発生してしまいます。

作りたい流れとしては、

①元のファイルをunresizedフォルダにアップロード
②unresizedフォルダの画像をsharpでリサイズして所定のフォルダに保存
③unresizedフォルダの中身を削除

です。

当方プログラミング初学者のため、有識者の方のお知恵を貸していただければ幸いです。

Uncaught Error: public/development/images/cars/unresized/TOYOTA-Sedan-1605460558740-735280777.jpg: unable to open for read
unix error: No such file or directory
pngload: stream error
vips2png: unable to write to target public/development/images/cars/548195724/1.png
: 利用可能なデバッガーがありません。'variables' を送信できません
Process exited with code 1

var storage = multer.diskStorage({
    destination: function(req, file, cb){
      cb(null, `./public/${process.env.NODE_ENV}/images/cars/unresized`)
    },
    filename: function(req, file, cb){
      var uniqueSuffix = Date.now() + '-' + Math.round(Math.random() * 1e9)
      
      cb(null, req.body.make + '-' + req.body.type + '-' + uniqueSuffix + '.jpg');
    }
  });

var upload = multer({storage: storage});

router.post("/regist/execute", upload.array('image'), (req,res)=>{   

    var paths = req.files.map(file=>file.path);

    fs.mkdirSync('public/development/images/cars/' + req.body.car_id);

    var sharp_promise = new Promise((resolve, reject)=>{
        paths.forEach((path, i) =>{
            
            sharp(path)
            .resize(600,450,{
                fit: 'contain'
            })
            .toFile('public/development/images/cars/' + req.body.car_id+ '/'+ i +'.png',(err,info)=>{
                if(err){
                    throw err
                }
                console.log(info)
            })})
        
        resolve();

    })

    sharp_promise.then(()=>{
        var targetRemoveDirectoryPath = 'public/development/images/cars/unresized/'
        var targetRemoveFiles = fs.readdirSync(targetRemoveDirectoryPath);
        console.log(targetRemoveFiles);
        for (var file in targetRemoveFiles) {
        console.log(file);
        fs.unlinkSync(targetRemoveDirectoryPath + targetRemoveFiles[file]);
        }
    })
     
});

module.exports = router;