OpenCV(画像処理)を用いて、影部分の除去方法を教えてください。

Question

現在、OpenCVを使って画像処理の勉強しています。
ボールトラッキングをやっており、精度を上げるためにボールにつく影部分を除去したいと思っているのですが、調べてもなかなかソースコード等がないので、どなたか影部分の除去方法を知っている方がいたら教えて頂けないでしょうか。

参考となるURLやコード部分を載せていただけるとありがたいです。
使用している言語としてはPythonをメインに使っています。

Answer 1

一応、OpenCVでも 影(shadow)検出アルゴリズム BackgroundSubtractorMOG2 が提供されます。（今回の例に適用できるか否かは、その要件によるかもしれません）

It is also a Gaussian Mixture-based Background/Foreground Segmentation Algorithm. It is based on two papers by Z.Zivkovic, "Improved adaptive Gausian mixture model for background subtraction" in 2004 and "Efficient Adaptive Density Estimation per Image Pixel for the Task of Background Subtraction" in 2006. One important feature of this algorithm is that it selects the appropriate number of gaussian distribution for each pixel. (Remember, in last case, we took a K gaussian distributions throughout the algorithm). It provides better adaptibility to varying scenes due illumination changes etc.

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ボールトラッキングをやっており、精度を上げるためにボールにつく影部分を除去したい

目的から推測するに「ボールの陰(shade)」でしょうか？影(shadow)と陰(shade)は対象が異なるため、おそらく上記アルゴリズムは役に立たないと思います。

Comments

[shimaokazu]

回答ありがとうございます。
陰と影の違いを理解していないまま質問してしまいました。

影ではなくボールの陰ですね。そちらの方も方法がありましたが教えて頂けないでしょうか。

[yohhoy]

何を基準にしてオブジェクト・トラッキングを行うのか？に強く依存すると思います。

明るさに対してロバストにしたいなら、色相(Chrominance)をベースにするというアプローチがあります。またオブジェクトを「ボール」に限定できるなら、円検出アルゴリズムを組合せることでトラッキング精度が上がるかもしれません。万能なアルゴリズムは無い（たぶん）でしょうから、状況や目的に応じた処理はある程度必要かと思います。