Cとpythonの連携

Question

Raspberry PiでCのメインプログラムからpythonプログラムを動作させたいです。Cとpythonを連携させる方法があれば教えていただきたいです。
具体的にはRaspberry PiにつなげたLEDやサーボモータをpythonプログラムで動作させ、pythonプログラムの動作のタイミングなどをCから制御したいのです。
どうぞよろしくお願いします。

Answer 1

単純にPythonスクリプト全体をC言語から動かしたいのならsystem関数でpythonを呼ぶのが楽です。

#include <stdlib.h>
int main(void)
{
    system("python -m http.server"); // pwdにてHTTPサーバを起動
}

より細かく、pythonの関数や式単位で呼びたい場合はpythonのAPIを使います。

#include <Python.h>

int main(void)
{
    Py_Initialize();
    PyRun_SimpleString("import sys");
    PyRun_SimpleString("print('Hello from Python')");
    PyRun_SimpleString("sys.stdout.flush()");
    Py_Finalize();
}


// 私の環境の場合
// $ gcc hogehoge.c -I /usr/include/python3.5m -lpython3.5m

Python側のオブジェクトを受け取る場合はすべてがPyObjectですので、ちょっとだけ面倒になります。詳細は公式のAPIリファレンスを参照してください。

Python/C API リファレンスマニュアル — Python 3.5.1 ドキュメント

Answer 2

もしかしたらこういう背景知識が必要かもしれません。
https://teratail.com/questions/17647