【Xcode】CocoaPodsでインストール実施後、ビルド時にエラーが発生する

前提・実現したいこと

Swift5にて、CocoaPodsを使用しFirebaseとの連携を取ろうとしています。
UI画面を作成し、podのインストールを行ったところエラーが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

Pods/Pods/nanopb/Support Files/nanopb-umbrella.h
※""内が違うだけの似たようなコード10箇所にエラー

Double-quoted include "pb.h" in framework header, expected angle-bracketed instead

Pods/Pods/GoogleDataTransport/cct.nanopb.h

Could not build module 'nanopb'

Pods/Pods/nanopb/pb_common.h
Pods/Pods/nanopb/pb_decode.h

Double-quoted include "pb.h" in framework header, expected angle-bracketed instead

該当のソースコード

Pods/Pods/nanopb/Support Files/nanopb-umbrella.h

#import "pb.h"
#import "pb_common.h"
#import "pb_decode.h"
#import "pb_encode.h"
#import "pb.h"
#import "pb_decode.h"
#import "pb_common.h"
#import "pb.h"
#import "pb_encode.h"
#import "pb_common.h"

Pods/Pods/GoogleDataTransport/cct.nanopb.h

#include <nanopb/pb.h>

Pods/Pods/nanopb/pb_common.h
Pods/Pods/nanopb/pb_decode.h

#include "pb.h"

試したこと

■ Xcodeの再起動
■ podfile関連のファイルを消し、再度 pod install 実行
■ pod update 実行
■ 新しいプロジェクトを作成
-> 同じエラーが発生
■ pod install --repo-update 実行（下記URL参照）
https://teratail.com/questions/297208
■ Quote include In Framework Header の変更（下記URL参照）
-> Pods
-> Build Settings
-> Apple Clang - warning - All languages
-> Quote include In Framework Header
-> Yes -> No に変更
https://stackoverflow.com/questions/64310532/could-not-build-module-nanopb-error-in-xcode-12-0-1

補足情報

【環境】
Mac OS -> Catalina 10.15.7
Cocoa Pod -> 1.9.3
Xcode -> 12.1

【Podfile】

# Uncomment the next line to define a global platform for your project
# platform :ios, '9.0'

target 'Swift5ChatApp1' do
  # Comment the next line if you don't want to use dynamic frameworks
  use_frameworks!

  # Pods for Swift5ChatApp1

  pod 'Firebase/Auth'
  pod 'Firebase/Firestore'
  pod 'IQKeyboardManagerSwift'
  pod 'ViewAnimator'
  pod 'Firebase/Storage'
  pod 'SDWebImage', '~>5.0'

end

別の方々が解決されている内容は試してみましたがエラーはなくなりませんでした。
どなたか解決策を教えていただければと思います。
よろしくお願いします。