【RSpec】NoMethodError: undefined method `root_path' というエラーが発生したので解決したいです

前提・実現したいこと

※Ruby on Railsの初心者です。
RailsでオリジナルSNSアプリを作っています。
Railsのテスト実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。
spec/system/static_pages_spec.rb

恥ずかしながら自力で解決できず、かれこれ数時間経過したので質問させていただくことにしました。
よろしくお願いいたします。

環境
ruby 2.5.7
Rails 6.0.3.4

発生している問題・エラーメッセージ

Failure/Error: visit root_path
     
     NoMethodError:
       undefined method `root_path' for #<RSpec::ExampleGroups::StaticPages::Nested::Nested::Nested:0x00007fc062a5b570>
     
     [Screenshot]: /Users/aoi/projects/find-app/tmp/screenshots/failures_r_spec_example_groups_static_pages_nested_nested_nested_アプリのぺージネーションが表示されること_490.png

     
     # ./spec/system/static_pages_spec.rb:7:in `block (4 levels) in <top (required)>'

該当のソースコード

ruby
1require 'rails_helper'
2
3RSpec.describe "StaticPages", type: :system do
4  describe "トップページ" do
5    context "ページ全体" do
6      before do
7        visit root_path
8      end
9      
10      it "FindAppsの文字列が存在することを確認" do
11        expect(page).to have_content 'FindApps'
12      end
13      
14      it "正しいタイトルが表示されることを確認" do
15        expect(page).to have_title full_title
16      end
17      
18      context "アプリフィード", js: true do
19        let!(:user) { create(:user) }
20        let!(:app) { create(:app, user: user) }
21
22        before do
23          login_for_system(user)
24        end
25
26        it "アプリのぺージネーションが表示されること" do
27          create_list(:app, 6, user: user)
28          visit root_path
29          expect(page).to have_content "みんなのアプリ (#{user.apps.count})"
30          expect(page).to have_css "div.pagination"
31          App.take(5).each do |d|
32            expect(page).to have_link d.name
33          end
34        end
35
36        it "「新しいアプリを作る」リンクが表示されること" do
37          visit root_path
38          expect(page).to have_link "新しいアプリを作る", href: new_app_path
39        end
40      end
41    end
42  end
43  
44  describe 'aboutページ' do
45    context 'ページ全体' do
46      before do
47        visit about_path
48      end
49      
50      it 'FindAppとは？の文字列が存在することを確認した' do
51        expect(page).to have_content 'Find Appsとは？'
52      end
53      
54      it '正しいタイトルが表示されていることを確認した' do
55        expect(page).to have_title full_title('Find Appsとは？')
56      end
57    end
58  end
59  
60  describe 'use_of_termsページ' do
61    context 'ページ全体' do
62      before do
63        visit use_of_terms_path
64      end
65      
66      it '利用規約の文字列が存在することを確認した' do
67        expect(page).to have_content '利用規約'
68      end
69      
70      it '正しいタイトルが表示されていることを確認した' do
71        expect(page).to have_title full_title('利用規約')
72      end
73    end
74  end
75end

試したこと

1.routeファイルのroot_pathの記述に間違いがあるのではないかと仮説したのですが特に記述間違いなどはありませんでした。

一応載せておきます。

ruby
1Rails.application.routes.draw do
2  root to: 'static_pages#home'
3  get :about,        to: 'static_pages#about'
4  get :use_of_terms, to: 'static_pages#terms'
5  get :signup,       to: 'users#new'
6  get    :login,     to: 'sessions#new'
7  post   :login,     to: 'sessions#create'
8  delete :logout,    to: 'sessions#destroy'
9  resources :users
10  resources :apps
11end

2.以下の記事に書かれていた通りに、spec_helper.rbを修正後、実行すると違うエラーがおきました。

https://loumo.jp/archives/9370

ruby
1RSpec.configure do |config|
2  config.include Rails.application.routes.url_helpers
3end

Failure/Error: config.include Rails.application.routes.url_helpers

NameError:
  uninitialized constant Rails
# ./spec/spec_helper.rb:17:in `block in <top (required)>'
# ./spec/spec_helper.rb:16:in `<top (required)>'
No examples found.
No examples found.