cv::Vec3bの使い方

##質問内容
以下のサイト内にある

C++
1cv::Vec3b &pixel = dst.at<cv::Vec3b>(y, x);

で，なぜ，『&』が記述されているのでしょうか？

その次の文では，pixelの前に『&』が記述されていないです．

C++
1pixel = colors[label];

もし，分かる方がいましたら，回答して頂けると助かります．
よろしくお願いいたします．

###参考サイト

参考サイト

####コード

C++
1int main()
2{
3Mat src = imread("G:\yama\sidba\text.bmp");
4
5Mat gray, binimg, labimg;
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8imshow("Input image", src);
9
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11cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY); //入力画像をグレースケール化
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14threshold(gray, binimg, 127, 255, THRESH_BINARY); //2値化処理
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17dilate(binimg, binimg, noArray(), Point(-1, -1), 2); //2値化した画像に2回Dilate処
18理
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21imshow("Binary-Dilate Image", binimg);
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24int nLabs = connectedComponents(binimg, labimg, 8, CV_32S); //ラベリング処理
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27// ラベリング結果の描画色を決定
28vector<Vec3b> colors(nLabs);
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30colors[0] = Vec3b(0, 0, 0);
31
32for (int label = 1; label < nLabs; ++label) {
33
34//ラベル番号に対して色をランダムに割り当てる
35colors[label] = Vec3b((rand() & 255), (rand() & 255), (rand() & 255));
36}
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39// ラベリング結果の描画
40Mat dst(src.size(), CV_8UC3);
41
42for (int y = 0; y < dst.rows; ++y) {
43for (int x = 0; x < dst.cols; ++x) {
44
45//ラベリング画像の(x,y)上のラベル番号を抽出
46int label = labimg.at<int>(y, x);
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48
49//ラベル番号に割り当てられた色（画素値）を結果画像の(x,y)に格納する
50cv::Vec3b &pixel = dst.at<cv::Vec3b>(y, x);
51
52pixel = colors[label];
53}
54}
55
56
57
58imshow("Labeling Image", dst);
59waitKey();
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62return 0;
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64}