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リスト内の要素をすべて計算し,回転をしたい.

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前提・実現したいこと

ロボットの経路生成をしています.様々な計算の関数を作成し,リストで返し,extendでひとつにまとめ,まとめたリスト内の要素に回転移動の計算(x' = x*cosθ - y*sinθ,y' = x*sinθ + y*cosθ)を適応したいと思っています.
実行すると以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

TypeError: 'NoneType' object is not iterable

該当のソースコード

def calc_path1(複数の引数):
    result_x = 式
    result_y = 式
    return result_x, result_y

def calc_path2(複数の引数):
    xx = []
    yy = []
    result_x = 式
    result_y = 式
    xx.append(result_x)
    yy.append(result_y)

    return xx, yy

def calc_rotation_x(x,y):
    rt_x = x*math.cos(np.radians(theta)) - y*math.sin(np.radians(theta))
    return rt_x

def calc_rotation_y(x,y):
    rt_y = x*math.sin(np.radians(theta)) + y*math.cos(np.radians(theta))
    return rt_y

X = []
Y = []

A_x, A_y = calc_path1(複数の引数)
X.extend(A_x)
Y.extend(A_y)

B_x, B_y = calc_path2(複数の引数)
X.extend(B_x)
Y.extend(B_y)

rotation_X = list(map(calc_rotation_x, X, Y))
rotation_Y = list(map(calc_rotation_y, X, Y))

plot(rotation_X, rotation_Y)
plt.show()


rotation_x, rotation_yの中身をprintで見ると,計算はされているようです.
おそらくplot()の部分でエラーが発生しています.

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回答 1

check解決した方法

0

plotのpltが抜けているだけでした.

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