Raspberry Pi Picoのマルチコア並列処理での割り込み

Question

下のように、Raspberry Pi Picoでcore0とcore1のCPUを並列で動かして、core1の方で、割り込みが入ったときに、callback関数を読むプログラムを書いたとき、割り込みが入ったとき、core0のプログラムは止まらずにcore1のプログラムだけ止まるようになりますか。それとも、割り込みが入ったときにcore0とcore1の両方のプログラムが止まりますか?
また、割り込みが入ったときに、core0のプログラムが止まったか止まっていないかを確かめるにはどのようなコードを書けばいいですか？

include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>

#include "pico/multicore.h"
#include "hardware/gpio.h"
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/pio.h"
#include "hardware/clocks.h"

#include "myapp.pio.h"

void callback{

        gpio_set_irq_enabled_with_callback(28, 0x4u, false, callback);
      
       //割り込みでやりたい処理

       gpio_set_irq_enabled_with_callback(28, 0x4u, true, callback);
}

void core1_main(){
	
	
	gpio_init(28);
	
	gpio_set_dir(28, GPIO_IN);
	
	gpio_pull_down(28);	

        gpio_set_irq_enabled_with_callback(28, 0x4u, true, callback);

        //core1でやりたい処理
}

int main(){

	stdio_init_all();
	
	sleep_ms(3000);
	
	multicore_launch_core1(core1_main);

        //core0でやりたい処理
}       
  

Answer 1

回答ありがとうございました。
gpio_set_irq_enabled_with_callbackはこの関数を呼び出したcoreのみで有効になるんですね。
ということは、core1でgpio_set_irq_enabled_with_callbackを書けば、割り込みが入ったとしても、core0の処理は動かしながら、割り込み処理を行うことができるんですね。

Answer 2

gpio_set_irq_enabled_with_callbackの記載にあるように、この関数を呼び出したCoreで割り込みは有効になります。この場合はcore1ですね。割り込み時、core1の実行はcallbackに移ります。
core0のプログラムが止まるとは、どういう事かよくわかりませんが、変数で状態をやり取りすればいいのでは。criticalsectionでロックする必要が出るかも知れませんが。