RaspberryPiのvscodeでpythonファイルをsudo権限で実行しデバッグしたい

Question

前提・実現したいこと

RaspberryPi内のpythonファイルをsudo権限で実行しデバッグしたい（vscode内で）

発生している問題

bluetooth通信用のpythonモジュール'bluepy'を使用したpythonプログラムを作成しています。bluetoothデバイスのスキャン機能を使うためにはターミナル上でsudoをつけて実行する必要があります。

vscode上でプログラムのデバッグを行おうとしたのですが、sudo権限での実行ができていないため上手くプログラムを動かせませんでした。
vscodeでsudoをつけてデバッグするためにはどのようにすればよいでしょうか。