パズル認証の論文を実装「指定した場所に指定したViewを入れて認証を行うことをしたい」

前提・実現したいこと

androidstudioを使いJavaとxmlで書いています。
４×４のマスに１６個のパネルがあります。
パズル認証の論文をデモで実装したいです。
目標
４つの上の場所（後から変更でき自分の好きなところに変えれる）に４つの自分の指定したImageview（例1,2,3,4）を移動させてOKを押したら次のスライドに行けるようなプログラムを書きたい。
（指定した場所以外でOKを押しても何もない）

発生している問題・エラーメッセージ

４つの場所の指定と４つのimageviewがあっていれば次のスライドに行く方法がわからないので教えてほしいです。

該当のソースコードMainActivity

import androidx.annotation.RequiresApi;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.view.DragEvent;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.GridLayout;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import java.util.Random;

import static android.widget.Toast.LENGTH_SHORT;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnLongClickListener, View.OnDragListener {
/**
* ドラッグされたView
/
private View mDragView;
/*
* レイアウト
*/
private GridLayout mParent;

final int panelId[] = {R.id.panel1, R.id.panel2, R.id.panel3,
        R.id.panel4, R.id.panel5, R.id.panel6,
        R.id.panel7, R.id.panel8, R.id.panel9,
        R.id.panel10, R.id.panel11, R.id.panel12,
        R.id.panel13, R.id.panel14, R.id.panel15,R.id.panel16
};        // パネル1～9のID

int panelToDrawable[] = new int[16];
ImageView panelImageView[] = new ImageView[16];

final int imageDrawableId[] = {R.drawable.image1, R.drawable.image2, R.drawable.image3,
        R.drawable.image4, R.drawable.image5, R.drawable.image6,
        R.drawable.image7, R.drawable.image8, R.drawable.image9,
        R.drawable.image10, R.drawable.image11, R.drawable.image12,
        R.drawable.image13, R.drawable.image14, R.drawable.image15, R.drawable.image16
};

boolean isClicked = false;
/**
 * アプリ起動時の最初に呼ばれるイベント
 *
 * @param savedInstanceState
 */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    for (int i = 0; i < 16; i++) {
        panelImageView[i] = (ImageView) this.findViewById(panelId[i]);
    }
    shuffle();    // シャッフルする



    Button buttonsyahhuru = findViewById(R.id.buttonsyahhuru);
    buttonsyahhuru.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){
        @Override
        public void onClick(View v) {
            shuffle();
        }
    });

    Button buttonok = findViewById(R.id.buttonok);
    buttonok.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {


        }

    });

    // 各Viewに、ボタン長押し・ドラッグのイベントを設定していく
    mParent = findViewById(R.id.grid_layout);
    for (int i = 0; i < mParent.getChildCount(); i++) {
        View v = mParent.getChildAt(i);
        v.setOnLongClickListener(this);
        v.setOnDragListener(this);
    }

}


/**
 * Viewを長押ししたとき通知されるイベント
 *
 * @param v 対象のView
 * @return イベント有効有無
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.N)
@Override
public boolean onLongClick(View v) {
    // 長押ししているViewをドラッグ状態にする。
    v.startDragAndDrop(null, new View.DragShadowBuilder(v), v, 0);
    mDragView = v;

    // 図（b, c）から、ドラッグ中のViewは見えなくなる必要があるので、透過値調整して消す。
    // Visibilityで消すこともできるが、ドラッグ終了時のアニメーションが入るので、透過値で非表示を表現
    mDragView.setAlpha(0);
    return true;
}

/**
 * ドラッグされたとき通知されるイベント
 *
 * @param v     通知を受信したView
 * @param event イベント（使用するのは、ドラッグ終了、ドラッグしたまま他のViewの上にカーソルが合う)
 * @return イベント有効有無(必ずTrueにする)
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.P)
@Override
public boolean onDrag(final View v, DragEvent event) {
    switch (event.getAction()) {
        // 手を放し、ドラッグが終了した時の処理。ドラッグしているViewを表示させる。
        case DragEvent.ACTION_DRAG_ENDED:
            getMainExecutor().execute(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    mDragView.setAlpha(1);
                }
            });
            break;

        // ドラッグ中他のViewの上に乗る時の処理。Viewの位置を入れ替える
        case DragEvent.ACTION_DRAG_LOCATION:
            getMainExecutor().execute(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    MainActivity.this.swap(v, mDragView);
                }
            });
            break;
    }
    return true;
}

/**
 * Viewの位置を入れ替える
 *
 * @param v1 入れ替え対象１
 * @param v2 入れ替え対象2
 */
private void swap(View v1, View v2) {
    // 同じViewなら入れ替える必要なし
    if (v1 == v2) return;

    // レイアウトパラメータを抜き出して、入れ替えを行う
    GridLayout.LayoutParams p1 = (GridLayout.LayoutParams) v1.getLayoutParams();
    GridLayout.LayoutParams p2 = (GridLayout.LayoutParams) v2.getLayoutParams();
    mParent.removeView(v1);
    mParent.removeView(v2);
    mParent.addView(v1, p2);
    mParent.addView(v2, p1);
}

public void shuffleProc(View v) {
    shuffle();
}

private void shuffle() {
    for (int i = 0; i < 16; i++) {
        panelToDrawable[i] = 0;    // パネルとdrawableの対応表を初期化（空にする）
    }
    // パネルをランダムに表示する
    Random r = new Random();
    for (int i = 0; i < 16; i++) {
        int temp;
        do {
            temp = r.nextInt(16);        // 0～15の乱数
        } while (panelToDrawable[temp] != 0);    // 空きでない間、乱数を作り続ける
        panelToDrawable[temp] = i;    // 空きパネルに入れる
    }
    for (int i = 0; i < 16; i++) {    // パネルを表示する
        panelImageView[i].setImageResource(imageDrawableId[panelToDrawable[i]]);

    }
}
private void swapPanel(){//指定した４つの場所にに指定したパネルをはめる処理