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人感センサーによるdelayではなくmillisで処理したい

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前提・実現したいこと

人感センサーによるLチカの処理でdelayではなくmillisで処理をしたいですが、
人感センサーによるセンサーがLOWになっても、LED側がLOWにならないです。アドバイス、解決方法あれば教えていただけますでしょうか?

該当のソースコード

#define LED_OUT 25
#define PIR_IN 14

int LedState = 0;
unsigned long previousMillis = 0;

void setup() {
pinMode(LED_OUT, OUTPUT);
pinMode(PIR_IN, INPUT);
}

void loop()
{
if(digitalRead(PIR_IN)==HIGH){
unsigned long currentMillis = millis();

if(currentMillis - previousMillis >= 100) {
if (LedState == 0) {
digitalWrite(LED_OUT, HIGH);
LedState = 1;
}
else {
digitalWrite(LED_OUT, LOW);
LedState = 0;
}
previousMillis = currentMillis;
}
}
}
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回答 2

checkベストアンサー

0

void loop()
{ 
    if(人感センサーがHIGHだったら){
        // 諸々の処理
    }
}

と、人感センサーがLOWだったときの処理が何一つありません。


これがLOWだったときの処理じゃないんでしょうか? 

インデント補ってみます:

void loop()
{
    if(digitalRead(PIR_IN)==HIGH){ // 「人感センサーがHIGHだったら」はじまり
        unsigned long currentMillis = millis();
        if(currentMillis - previousMillis >= 100) {
            if (LedState == 0) {
                digitalWrite(LED_OUT, HIGH);
                LedState = 1;
            }
            else {
                digitalWrite(LED_OUT, LOW);
                LedState = 0;
            }
            previousMillis = currentMillis;
        }
    } // 「人感センサーがHIGHだったら」 おわり
}

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  • 2020/10/19 22:10

    void loop()
    {
    if(人感センサーがHIGHだったら){
    // 諸々の処理
    }
    }else{
    digitalWrite(...);
    }


    という話でした
    べつにそれでもいいです

    キャンセル

  • 2020/10/19 22:11

    ちなみにesp32でLEDを点滅させる用途ならledcを使ったほうが簡素に書けます。

    キャンセル

  • 2020/10/20 15:54

    #define LED_OUT 25
    #define PIR_IN 14

    int LedState = 0;
    unsigned long previousMillis = 0;

    void setup() {
    pinMode(LED_OUT, OUTPUT);
    pinMode(PIR_IN, INPUT);
    }

    void loop()
    {
    if(digitalRead(PIR_IN)==HIGH){
    unsigned long currentMillis = millis();

    if(currentMillis - previousMillis >= 100) {
    if (LedState == 0) {
    digitalWrite(LED_OUT, HIGH);
    LedState = 1;
    }
    else {
    digitalWrite(LED_OUT, LOW);
    LedState = 0;
    }
    previousMillis = currentMillis;
    }

    }else{ //追加
    digitalWrite(LED_OUT, LOW); //追加

    }
    }

    このコードでも動作できました。ありがとうございます。

    キャンセル

-1

グローバル変数でタイマ変数を定義、0で初期化
そのうえで、loop関数の動作を

  1. 人感センサがOFFの場合、3に移行
  2. LEDをONとし、millis関数で取得する値からLEDをOFFする時間を算出して、タイマ変数に設定、この時にタイマ変数が0なら+1しておく
  3. タイマ変数が0なら何もしないで終了
  4. millis関数で現在時を読み出し、タイマ変数と比較してOFF時間に到達しているかを判定
  5. OFF時間に到達してないなら何もしないで終了
  6. LEDをOFFとして、タイマ変数を0にクリア

と、いうことで。

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  • 2020/10/22 16:28

    で、そのコードで動作させてみたらどうなるんでしょうか。
    あなたの希望通りの動作はしますか?

    キャンセル

  • 2020/10/22 16:30

    希望通りの動作にはなりますが、waiwaiさんとの条件が一致しているのかは分からないです。

    キャンセル

  • 2020/10/22 16:32

    まあ、私の回答は、一つのやり方、ですんで他の方法でも実現できます
    あなたのコードで希望の動作ができているなら、そんでいいでしょう。

    #あなたのコードを読んだわけではないのであしからず

    キャンセル

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