人感センサーによるdelayではなくmillisで処理したい
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前提・実現したいこと
人感センサーによるLチカの処理でdelayではなくmillisで処理をしたいですが、
人感センサーによるセンサーがLOWになっても、LED側がLOWにならないです。アドバイス、解決方法あれば教えていただけますでしょうか？
該当のソースコード
#define LED_OUT 25
#define PIR_IN 14
int LedState = 0;
unsigned long previousMillis = 0;
void setup() {
pinMode(LED_OUT, OUTPUT);
pinMode(PIR_IN, INPUT);
}
void loop()
{
if(digitalRead(PIR_IN)==HIGH){
unsigned long currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis >= 100) {
if (LedState == 0) {
digitalWrite(LED_OUT, HIGH);
LedState = 1;
}
else {
digitalWrite(LED_OUT, LOW);
LedState = 0;
}
previousMillis = currentMillis;
}
}
}-
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checkベストアンサー
0
void loop()
{
if(人感センサーがHIGHだったら){
// 諸々の処理
}
}と、人感センサーがLOWだったときの処理が何一つありません。
これがLOWだったときの処理じゃないんでしょうか？
インデント補ってみます:
void loop()
{
if(digitalRead(PIR_IN)==HIGH){ // 「人感センサーがHIGHだったら」はじまり
unsigned long currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis >= 100) {
if (LedState == 0) {
digitalWrite(LED_OUT, HIGH);
LedState = 1;
}
else {
digitalWrite(LED_OUT, LOW);
LedState = 0;
}
previousMillis = currentMillis;
}
} // 「人感センサーがHIGHだったら」 おわり
}投稿
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-1
グローバル変数でタイマ変数を定義、０で初期化
そのうえで、loop関数の動作を
- 人感センサがOFFの場合、３に移行
- LEDをONとし、millis関数で取得する値からLEDをOFFする時間を算出して、タイマ変数に設定、この時にタイマ変数が０なら＋１しておく
- タイマ変数が０なら何もしないで終了
- millis関数で現在時を読み出し、タイマ変数と比較してOFF時間に到達しているかを判定
- OFF時間に到達してないなら何もしないで終了
- LEDをOFFとして、タイマ変数を０にクリア
と、いうことで。
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2020/10/19 15:46
digitalWrite(LED_OUT, LOW);
これがLOWだったときの処理じゃないんでしょうか？
2020/10/19 15:54
2020/10/19 16:06
の後に、if(digitalRead(PIR_IN)==LOW){
の追記をすればいいのでしょうか？
2020/10/19 16:08
2020/10/19 17:36
#define PIR_IN 14
int LedState = 0;
unsigned long previousMillis = 0;
void setup() {
pinMode(LED_OUT, OUTPUT);
pinMode(PIR_IN, INPUT);
}
void loop()
{
if(digitalRead(PIR_IN)==HIGH){
unsigned long currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis >= 100) {
if (LedState == 0) {
digitalWrite(LED_OUT, HIGH);
LedState = 1;
}
else {
digitalWrite(LED_OUT, LOW);
LedState = 0;
}
previousMillis = currentMillis;
}
}
if (digitalRead(PIR_IN) == LOW) {
digitalWrite(LED_OUT, LOW);
}
}
これで一応動いたのですが、elseの後の記述はどうすればいいんでしょうか・・？
2020/10/19 22:10
{
if(人感センサーがHIGHだったら){
// 諸々の処理
}
}else{
digitalWrite(...);
}
という話でした
べつにそれでもいいです
2020/10/19 22:11
2020/10/20 15:54
#define PIR_IN 14
int LedState = 0;
unsigned long previousMillis = 0;
void setup() {
pinMode(LED_OUT, OUTPUT);
pinMode(PIR_IN, INPUT);
}
void loop()
{
if(digitalRead(PIR_IN)==HIGH){
unsigned long currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis >= 100) {
if (LedState == 0) {
digitalWrite(LED_OUT, HIGH);
LedState = 1;
}
else {
digitalWrite(LED_OUT, LOW);
LedState = 0;
}
previousMillis = currentMillis;
}
}else{ //追加
digitalWrite(LED_OUT, LOW); //追加
}
}
このコードでも動作できました。ありがとうございます。