grunt test時にError: [$injector:unpr] Unknown provider: エラーが出力される

AngularJS初心者です。
というより、いまから導入しようとしている会社で、
angularJSの調査をしていますので、ほぼなにもわからない状態です。
ので、エラーの対応方法など、さっぱりわからず、ここ３日ほどはまっております。。。

■開発環境の作成
１．Gitインストール
２．node.jsインストール
３．コマンドプロンプトにて、開発ディレクトリとyo grunt bower angular-fullstackの準備
cd c:
mkdir sample
cd sample
npm install -g yo grunt-cli gulp-cli bower generator-angular-fullstack
４．angular-fullstackのジェネレート
yo angular-fullstack
５．grunt起動
grunt test
grunt serve
→ここまでで、ブラウザが立ち上がり、Yeomanのangular-fullstackのindex.htmlが表示される

■サブジェネレータを利用して、新規routeを作成する
１．コマンドプロンプトにて、サブジェネレータを利用してrouteを作成

■grunt起動
１．grunt testを実行すると、エラーが出力される
PhantomJS 2.1.1 (Windows 7 0.0.0): Executed 2 of 2 (1 FAILED) (0.05 secs / 0.061
secs)
TOTAL: 1 FAILED, 1 SUCCESS

should ...
Component: ComponentsComponent
Error: [$injector:unpr] Unknown provider: ComponentsComponentDirectiveProvider <- ComponentsComponentDirective

■エラー内容の予測
yo angular-fullstack:route componentsを実行して作成されたrouteに対して、
controllerが作成されてないのでは。。。と思うのですが。。。