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Microsoft Visual C++はWindowsのCとC++の統合開発環境(IDE)であり、コンパイラやデバッガを含んでいます。

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OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

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C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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opencv 繰り返し文で三角測量ができません.

HidekiHysteric

総合スコア13

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投稿2016/03/14 06:00

現在,x座標を固定させy座標を40個の繰り返し文で変化させ,三角測量を行おうとしています.

最初だけ,三角測量はできるのですがループができなく
acrt_first_block==header
と表示されてしまいます.

#define NOMINMAX
#include <deque>
#include <list>
#include <map>
#include <queue>
#include <set>
#include <stack>
#include <vector>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <windows.h>
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/cxcore.h>
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
#include <opencv2/video/video.hpp>
#include <tchar.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>

#pragma comment(lib,"opencv_video2411d.lib")
#pragma comment (lib,"opencv_nonfree2411d.lib")

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char *argv[]) {

//《一番目》3つのGopro画像の読み込み Mat Gopro1 = imread("lena1.png"); Mat Gopro2 = imread("lena2.png"); Mat Gopro3 = imread("lena3.png"); //《二番目》3つのGopro2次元座標の表示(※ここは固定にする。できればループでここから三角測量できるとうれしい。 vector<Point2f>Gopro1points1, Gopro1points2, Gopro1points3, Gopro1points4, Gopro1points5; vector<Point2f>Gopro2points1, Gopro2points2, Gopro2points3, Gopro2points4, Gopro2points5; float G2x1, G2y1, G2x2, G2y2, G2x3, G2y3, G2x4, G2y4, G2x5, G2y5; float G1x1, G1y1, G1x2, G1y2, G1x3, G1y3, G1x4, G1y4, G1x5, G1y5; float Ysum; Ysum = 0; vector<Point2f>Gopro1points, Gopro2points; Gopro1points.push_back(Point2f(111, 111 + Ysum)); Gopro2points.push_back(Point2f(333, 333 + Ysum)); //《三番目》三角測量 for (int i = 0; i < 40; i++) { Gopro1points.push_back(Point2f(111, 111 + Ysum)); Gopro2point.push_back(Point2f(333, 333 + Ysum)); G1x1 = Gopro1points[0].x; G1y1 = Gopro1points[0].y; cout << "Gopro1のpoint1による注目座標=" << "[" << G1x1 << "," << G1y1 << "]" << endl; G2x1 = Gopro2points[0].x; G2y1 = Gopro2points[0].y; cout << "Gopro2のpoints1による注目座標=" << "[" <<G2x1 << "," << G2y1 << "]" << endl; //パターン2:Gopro1-Gopro2 //カメラ間の推定基準長は111mmであった為 float hbi = 7700; //ここはカメラ校正時の値なのでhbi以外は同じ Mat cameraMatrixL2 = (Mat_<float>(3, 4) << 173, 0, 198, hbi * 173, 0, 173, 150, 0, 0, 0, 1, 0 ); Mat cameraMatrixR2 = (Mat_<float>(3, 4) << 173, 0, 198, -hbi * 173, 0, 173, 150, 0, 0, 0, 1, 0 ); Mat points4D2; vector<Point3f>points3D2; triangulatePoints(cameraMatrixL2, cameraMatrixR2, Mat(Gopro1points), Mat(Gopro2points), points4D2); convertPointsFromHomogeneous(points4D2.reshape(4, 1), points3D2); cout << "パターン1:Gopro1-Gopro2における三次元座標" << points3D2[i] << endl; cout << "-------------------------" << endl; Ysum = 200 *( i+1); }

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WoodenHamlet

2016/03/14 06:20

ソースコードの打ち込みは</>ボタンから、```C~~~```とすると見やすくて回答者にやさしいです。
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回答1

0

ベストアンサー

こんにちは。

acrt_first_block==headerでググると、それっぽい質疑が2つでてきました。
Change OpenCV image format to matlab format, debug assertion __acrt_first_block == header
Debug Assertion Failed! Expression: __acrt_first_block == header

ざっと見る限りでは、OpenCVにリンクしている標準ライブラリとアプリケーション側でリンクしている標準ライブラリの不整合のようです。

OpenCVはプリビルド版をお使いですか?
その場合、お使いのコンパイラと異なる同じバージョン用のプリビルド版を使っているということはないでしょうか? 異なるようでしたら、同じバージョンのものをダウンロードするか、OpenCVをリビルドすれば解決することが期待できます。

既に同じバージョンで、同じランタイムライブラリ(/MT, /MTd, /MD, /MDd)を使われているようでしたら、すいません。分かりません。

投稿2016/03/14 06:27

Chironian

総合スコア23272

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HidekiHysteric

2016/03/14 10:16

コメントありがとうございます! http://www.pronowa.com/blog/?p=676 ここで書いてある通り,プレビルド版でopencv2-4-11は最新がvc12しかなかったのにVC15で使っていたからということでしょうか?
HidekiHysteric

2016/03/14 10:17

となりますと,リビルドするかVC12に切り替える必要があるということですよね?(*_*)
Chironian

2016/03/14 10:35

その通りです。 この機会にOpenCVのビルドに挑戦されるのも良いと思います。情報もそこそこありますし。
HidekiHysteric

2016/03/14 11:03

わかりました! ありがとうございました!
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