OpenCVのParticleFilterのサンプルのソースコードが動かない。

Question

https://github.com/tanaka0079/python/blob/a702b0f143f2a5034f8b8a794dd76dc4959d63c3/opencv/camera/tracking/particle_filter.py

上記のParticleFilterのサンプルのソースコードを丸々コピペして実行してみたのですが、以下のようなエラーが出ます。

OpenCV Error: Assertion failed ((scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F)) in cvtColor, file /build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/imgproc/src/color.cpp, line 3959
Traceback (most recent call last):
File "particle_filter.py", line 108, in <module>
main()
File "particle_filter.py", line 86, in main
frame_hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV_FULL)
cv2.error: /build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/imgproc/src/color.cpp:3959: error: (-215) (scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F) in function cvtColor

調べてもあまりよくわからなかったため、どなたか解決策を教えて頂けないでしょうか。

一応実行環境はPython 2.7.6で、OSはUbuntu14.04です。

Answer 1

OpenCV で Assertion failed が出るときは、OpenCV に渡している引数に問題がある場合が多いようです。ありがちなのは、サンプルコードを書かれた方が使っていた OpenCV のバージョンと、
shimaokazu さんが使っている OpenCV のバージョンが違っていて、OpenCV が受け付ける引数の仕様が変わっていることです。

もし、サンプルコードを書かれた方が使っていた OpenCV のバージョンがわかるなら、同じバージョンで試してみてください。それが無理な場合は、particle_filter.py の 108行目で呼び出している OpenCV 関数の仕様をAPIリファレンスマニュアルで調べて、いまお使いのバージョンに合った引数を渡してください。