サーバーとクライアント間でデータの送受をしたい

Arduinoでシステムを作っています。よろしくお願いします。

１．サーバー側　　ESP32 モジュール APIPモード
２．クライアント側　　ESP-WROOM02基板Assy
３．ソフトウェア開発　ArduinoIDE
４．説明
親機（ESP32モジュール）をAPにして、子機（ESP-WROOM02）を無線接続して、親機からのコマンドを受けて、子機からデータを親機に送ろうとしているが、親機からの1byteづつの文字を言葉にしたい。"S""T""A""R""T" -> "START"
５．問題点
・サーバー側から１byteずつ送付されたデータをコマンドとして判別したいが文字の積算が出来ない。
ボードに書き込む時、子機側の　cmd=cmd+command; でエラーになる。

どこが拙いんでしょうか？

/*  Client  */　　子機側
/*  esp-wroom02  200925    */

#include <ESP8266WiFi.h>
const char* ssid     = "ESP32-WiFi";
const char* password = "esp32wifi";
static WiFiClient client;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  IPAddress ip(192,168,0,9);
  client.connect(ip,80);
  
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}
  // 収集データ
char command,c;
char bdata[] = "board=3,ring=7,point=4,total=159 /";
char cmd[]="";

void loop() {      
  //Serial.println("sending data to server");
  delay(1000);
  if (client.connected() == true){
    client.write(bdata);      // send a string to server
  }
  command = client.read();
  Serial.printf("%c",command);
  cmd=cmd+command;　　　<---------------------------エラー発生
  if(command == '0'){
    Serial.print(cmd);
    Serial.println("/");
  }
  //c="";
  delay(3000);       // execute once every 1 minutes
}

/* Server  */
#include<WiFi.h>
const char *ssid="ESP32-WiFi";         //SSID
const char *pass="esp32wifi";          //パスワード
const IPAddress ip(192,168,0,9);       //サーバーのIPアドレス
const IPAddress subnet(255,255,255,0);  //サブネットマスク
WiFiServer server(80);
void setup()
{
  Serial.begin(115200);

  WiFi.softAP(ssid,pass);              //SSIDとパスの設定
  delay(100); //接続失敗防止
  WiFi.softAPConfig(ip,ip,subnet);    //IPアドレス、ゲートウェイ、サブネットマスク設定
  IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();   //WiFi.softAPIP()でWiFi起動
  server.begin();
  Serial.println();

  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.print("SSID：");
  Serial.println(ssid);
  Serial.print("AP IP address：");
  Serial.println(myIP);
  Serial.println("Server start!");
}

uint8_t value ;
int  boad,ring,point,total;        // ボード番号,輪数,ポイント,合計
char cmand[] = "start0";

void loop()
{                   // クライアントの情報を得る。
  WiFiClient client = server.available();
  if(client){
    Serial.println("new client");
    while(client.connected()){
      if(client.available()){

        value=client.read();
        Serial.printf("%c", value);
        if(value == '/') {           // '/' 区切り文字
          Serial.println(""); 
          }
        client.write(cmand);           // クライアントへコマンド送付
        delay(500);
      }
    }
  }
}

Y.H.

2020/09/30 06:40

> 子機側の　cmd=cmd+command; でエラーになる。どのようなエラーになるのでしょうか？具体的に記載した方が回答得られやすいと思います。（特に同様の環境を用意し辛い環境のようですので。）

質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう！

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