Unityで指定したポジションのゲームオブジェクトを取得したい

Question

例えばworld座標でVector３（10,10,10）の位置にBoxが有るとします。

そのオブジェクトのトランスフォーム情報やコンポーネントを、スクリプトから取得したいのですが、いい方法はありませんか？

理想は、Vector３を引数に、その位置に隣接するゲームオブジェクトを検索するようなメソッドです。

Rayは重そうだし
Physics.OverlapSphereだと、コライダーの情報しか取得できそうもないので、悩んでます・・・

Answer 1

コライダコンポーネントだけ貼ったオブジェクトを、調べたい位置に飛ばすくらいしか方法ないかも。。
find感覚で座標から取得する関数はまだ実装されてないからね。。
全objectをforとかで回して、
List<Gameobject> objects=new List<Gameobject>;

if(obj[i].transform.position==調べたい座標)
objects.Push(obj[i]);

あとわobjectsをいじるだけ。

Answer 2

とりあえずオブジェクトの位置（ワールド座標）ですが、 gameObject.transform.position で取得できます。
「その位置に隣接するオブジェクトを探す」というのはちょっとやり方を考える必要があります。
下記の１、２共に負荷がかかりますので、個数や用途によって使い分けてみてください。

１．Physics.OverlapSphere
コライダーさえ取得出来れば、その後は基本的にどんなコンポーネントも取得出来ます。

Collider[] hitColliders = Physics.OverlapSphere(center, radius);
int i = 0;
while (i < hitColliders.Length) {
    Debug.Log(hitColliders[i].gameObject.transform.position);  //例えば位置を取得
    i++;
}

なお、このメソッドは「Sphereの境界に当たっているオブジェクト」を取得するそうです（完全に内側に入っていたら検出されない）。

２．GameObjectの位置を調査
隣接している可能性のある全てのオブジェクトの位置を取得し、基準の位置との距離を比較します。
http://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/DirectionDistanceFromOneObjectToAnother.html
オブジェクトの数が多い場合は、タグを付けて絞り込んでから調べるなどすると負荷軽減が出来るかと思います。