rails コメント機能

railsアプリケーションを作っていて、画像をアップロードする機能を作っていて
投稿するboardモデル、コメントをするcommentモデル、ログインするuserモデルがあります(devise)
ログインしている人のみコメントを投稿するようにしたいのですが以下の写真の通りcontroller内の記述が間違っているせいかうまく機能しません。
どこが間違えているのかがわからないためもしわかる方がいればアドバイスいただければ幸いです。。モデルの関連などはできていると思います。
宜しくお願いします

【boards.controller】

class BoardsController < ApplicationController
  before_action :authenticate_user!
  before_action :set_target_board, only: %i[show edit update destroy]

  def index
    @boards = Board.all
  end

  def new
    @board = Board.new(flash[:board]
    )
  end

  def create
    @board = current_user.boards.new(board_params)

    if @board.save
      flash[:notice] = "「#{@board.title}」の掲示板を作成しました"
      redirect_to root_path
    else
      redirect_to :back, flash: {
        board: @board,
        error_messages: board.errors.full_messages
      }
    end
  end

  def show
    @comments = @board.comments
    @comment = current_user.comments.new
  end

  def edit
  end

  def update
    if @board.update(board_params)
    redirect_to @board
    else
      redirect_to :back, flash: {
        board: @board,
        error_messages: @board.errors.full_messages
      }
    end
  end

  def destroy
    @board.delete
    redirect_to boards_path, flash: { notice: "「#{@board.name}」の掲示板が削除されました" }
  end

  private

  def board_params
    params.require(:board).permit(:name, :image, :body)

  end



  def set_target_board
    @board = Board.find(params[:id])
  end
end

【comments.controller】

class CommentsController < ApplicationController
  def create
    @comment = current_user.comments.new(comment_params)
    if @comment.save
      flash[:notice] = "コメントを投稿しました"
      redirect_to root_path
    else
     flash[:error_messages]= @comment.errors.full_messages
     redirect_back root_path
    end
  end

  def destroy
    comment = Comment.find(params[:id])
    comment.delete
    redirect_to comment.board, flash: {notice: "コメントが削除されました"}
  end

  private

  def comment_params
    params.require(:comment).permit(:board_id, :name, :comment)
  end
end

【パーシャル】

<%= render partial: "shared/error_messages"%>

<div class="p-comment__formBox">
  <p class="p-comment__formTitle">コメント投稿欄</p>
 <%= form_with (model: [@comment,@board], local:true) do |f| %>
    <%= f.hidden_field :board_id %>
    <div class="form-group">
      <%= f.label :name, '名前' %>
      <%= f.text_field :name, class: 'form-control' %>
    </div>
    <div class="form-group">
      <%= f.label :comment, 'コメント' %>
      <%= f.text_area :comment, class: 'form-control', rows: 4 %>
    </div>
    <%= f.submit '送信', class: 'btn btn-primary' %>
  <% end %>
</div>