SwiftでURLスキームのないアプリを開く方法

Question

社内向けアプリを開発しているんですが、とあるアプリを開きたいもののURLスキームが存在しませんでした。
試したこと
App StoreのURLを開くようにしましたが、社内端末ではApp Storeが制限されており使えません。

社内向けアプリで審査がないため、プライベートAPIや審査通過できないコードでも可能です。ただしApp Storeは開けないです。