Laravel リレーション定義ができない

前提・実現したいこと

Laravelで図書館で借りた本をユーザが確認できる様なものを作成しています。
その際にユーザの情報を保存するusersテーブルと本の一覧を保存するbooksテーブルがあり、それらの借りた履歴を保存する中間テーブルのbook_userテーブルがあるのですが、この時どの様にbook_userテーブルにデータを入れるのでしょうか？
【Laravel】多対多の中間テーブルのモデルはPivot化するとアクセスしやすくなりメソッドを使いやすい の記事を見たところ中間テーブルのModelは不要だと以下の様に書いていましたが、その場合どの様にすれば良いのかがわかりませんので分かる方に教えていただきたいです。🙏

また同様に借りた履歴をDBにデータを挿入したいときどのModelを指定すれば良いのでしょうか？

そもそもリレーションの部分が間違っている可能性もあるかと思うのでそちらも確認していただきたいです。。何卒よろしくお願いします。

中間テーブルのモデルにメソッドを持たせていて、それを使いたい場合に便利です。

該当のソースコード

create_users_table.php (特に変えていません！)

            $table->id();
            $table->string('name');
            $table->string('email')->unique();
            $table->timestamp('email_verified_at')->nullable();
            $table->string('password');
            $table->rememberToken();
            $table->timestamps();

create_books_table.php

<?php

use Illuminate\Database\Migrations\Migration;
use Illuminate\Database\Schema\Blueprint;
use Illuminate\Support\Facades\Schema;

class CreateBooksTable extends Migration
{
    /**
     * Run the migrations.
     *
     * @return void
     */
    public function up()
    {
        Schema::create('books', function (Blueprint $table) {
            $table->id();
            $table->char('book_name');
            $table->bigInteger('book_price');
            $table->text('book_detail');
            $table->timestamps();
        });
    }

    /**
     * Reverse the migrations.
     *
     * @return void
     */
    public function down()
    {
        Schema::dropIfExists('books');
    }
}

create_book_user_table.php

<?php

use Illuminate\Database\Migrations\Migration;
use Illuminate\Database\Schema\Blueprint;
use Illuminate\Support\Facades\Schema;

class CreateBookUserTable extends Migration
{
    /**
     * Run the migrations.
     *
     * @return void
     */
    public function up()
    {
        Schema::create('book_user', function (Blueprint $table) {
            $table->id();
            $table->unsignedBigInteger('user_id');
            $table->unsignedBigInteger('book_id');
            $table->foreign('user_id')->references('id')->on('users')->onDelete('cascade');
            $table->foreign('book_id')->references('id')->on('books')->onDelete('cascade');
            $table->timestamps();
        });
    }

    /**
     * Reverse the migrations.
     *
     * @return void
     */
    public function down()
    {
        Schema::dropIfExists('book_user');
    }
}

App\User.php (追加した部分)

    public function books(){
        return $this->belongsToMany("App\Book");
    }

App\Book.php

    <?php

    namespace App;

    use Illuminate\Database\Eloquent\Model;

    class Book extends Model
    {
        protected $table = "books";

        protected $fillable = [
            'book_name', 'book_price', 'book_detail',
        ];

        public funciton users(){
            return $this->belongsToMany("App\User");
        }
    }

試したこと

上記コードで試してみました

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Laravel 7.28.1