自宅ネットワーク内PCとスマホデザリングに接続しているラズパイとの接続

前提・実現したいこと

自宅PCと外部ネットワーク（想定ではスマホデザリング）のラズパイとを接続したいと考えています。

ラズパイで取得したデータを閲覧・取得をしたいと考えており、
Teamviewerを利用することで実現したいと考えています。
データはクラウドに上げようと考えています。

現状はTeamviewerを使用して接続をしています。
自宅PCとラズパイをTeamviewerを使用することで接続するところまではできております。
しかし、接続するためにはラズパイのGUIを立ち上げなくてはいけない状況となっています。

実現したいことは
１、ラズパイに電源を供給すると、デザリングに接続され、Teamviewerを起動する
２、自宅PCからラズパイにTeamviewerで接続する

発生している問題・エラーメッセージ

ラズパイにモニターを接続してGUIを立ち上げないとTeamviewer接続ができない
と思っています。

該当のソースコード

autostartに記入したこと
mkdir -p ~/.config/lxsession/LXDE-pi
cp /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart ~/.config/lxsession/LXDE-pi/
echo '/usr/bin/teamviewer' >> ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

rc.localに記入したこと
/usr/bin/teamviewer
exit 0

試したこと

ソースコードで記入したことと同義かもしれませんが、
autostartに記入しラズパイにモニターを接続して立ち上げると
GUIが起動した際に　Teamviewerも起動されかつ、スマホデザリングに接続もされる
自宅PCからTeamviewerを用いて接続可能でる。

rc.localに記入してラズパイ立ち上げるもTeamviewerを用いて接続ができない。
自宅PCのTeamviewerではラズパイがサインイン（オンライン）になったとのポップが表示されるので立ち上がっているのではないかと素人ながらに思っています。
しかし、当方はGUIでの確認や設定方法しかわからずこれ以上の対処ができておりません