time.sleep()がうまく起動しない

Question

sleep.time()を使用して指定した間隔でデータを記録したいのですがうまくできません。

codeです。

try:
        while True:
            accel_data = mpu.get_accel_data()
            #x_angle = util.get_x_rotation(accel_data['x'], accel_data['y'], accel_data['z'])
            y_angle = util.get_y_rotation(accel_data['x'], accel_data['y'], accel_data['z'])
            
            if y_angle < normalMin:
                motor.setDirection("stop")
            else:
                motor.setDirection("forward")
                if y_angle >= mediumMin and highMin > y_angle:
                    motor.setPower("MEDIUM")
                elif y_angle >= highMin: 
                    motor.setPower("HIGH")
          #sys.stdout = open("log.txt" , "w")
            #print("Y_ANGLE", y_angle) #and ("X_ANGLE", y_angle)
            #print("Y", y_angle)
            #print( now)
            
            #print(now.date())
            now = datetime.datetime.now()
            print(now.strftime("\t %Y-%m-%d \t %H:%M:%S.%f"))
            #print ("%0.2d:%0.2d:%0.2d" % (now.hour, now.minute, now.millis))
            #print(millis)
            #print(process_time)
            #print( x_angle)
            accel_data = mpu.get_accel_data()
            print( accel_data['x'])
            #print(accel_data['y'])
            #print( y_angle)
            #print("Z",  accel_data['z'])
            """gyro_data = mpu.get_gyro_data()
            print("Gx", gyro_data['x'])
            print("Gy", gyro_data['y'])
            print("Gz", gyro_data['z'])"""
            # #print("Ax:{:.4f}\tAy:{:.4f}\tAz:{:.4f}\tGx:{:.4f}\tGy:{:.4f}\tGz:{:.4f} ".format(accel_data['x'], accel_data['y'], accel_data['z'], gyro_data['x'], gyro_data['y'], gyro_data['z']))
            time.sleep(1)
                
finally:
    #self.stop()
    sys.stdout.close()
    motor.clean()
    
atexit.register(exitHandler)
        

Comments

[y_waiwai]

このままではコードが読めないので、質問を編集し、<code>ボタンを押し、出てくる’’’の枠の中にコードを貼り付けてください

[y_waiwai]

うまくできない、とはどういうふうにうまくできないんでしょうか。
また、それをどういうふうにしたいということでしょう。

[1617028s]

14:08:46.719737

14:08:47.732011

14:08:48.741273

14:08:49.749938

14:08:50.761601

14:08:51.773069
いまこのような感じになっているのですが小数点以下の数字がずれているのでそれを合わせたいです。

[y_waiwai]

それはこのコードではムリです
time.sleep(1)
で、いくら正確に１秒間の待ちができたとしても、それ以外のコードの実行時間で時間は経過し、ずれていきます

そこを正確に合わせたいという要求仕様なら、このようなコードではダメですね

[1617028s]

ではどのようなコードをしようすればよろしいのでしょうか？

Answer 1

いまこのような感じになっているのですが小数点以下の数字がずれているのでそれを合わせたいです。

time.sleepの関数は、単に一定時間待つ、だけなので途中のコードの実行時間やらでずれていきます

それをするなら、カレンダから時刻を読み出し、想定実行時間を判定して実行を開始させる、というコードを組みましょう

Comments

[1617028s]

例えばどのようなコードを使用すればよろしいのでしょうか？