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強化学習

強化学習とは、ある環境下のエージェントが現状を推測し行動を決定することで報酬を獲得するという見解から、その報酬を最大限に得る方策を学ぶ機械学習のことを指します。問題解決時に得る報酬が選択結果によって変化することで、より良い行動を選択しようと学習する点が特徴です。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Q&A

1回答

1022閲覧

Pythonでランダムにものを移動させる

meiji

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強化学習

強化学習とは、ある環境下のエージェントが現状を推測し行動を決定することで報酬を獲得するという見解から、その報酬を最大限に得る方策を学ぶ機械学習のことを指します。問題解決時に得る報酬が選択結果によって変化することで、より良い行動を選択しようと学習する点が特徴です。

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2020/09/02 20:34

pythonで鬼ごっこを行うプログラムを作ろうと思っています
逃げるプログラムを作りたいのですが思いつきません
まずはランダムに動くところからやりたいです

def robot_action(robot_x, robot_y, robot_theta):
robot_x = int(robot_x) ##現在のX座標
robot_y = int(robot_y) ##現在のY座標
robot_theta = robot_theta ##進行方向角度```

return robot_x, robot_y, robot_theta

からどのようにしていけばよいでしょうか

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回答1

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robot_theta = random.random() * 360 #degree

みたいに進行方向を変えてあげればいいんじゃないでしょうか。
このままだとランダムすぎてあまり移動しないので、ランダムさを調整する必要があるとおもいます。
例えばランダムな目標点を作ってそこまで移動したら次の目標点まで移動する、みたいな。

投稿2020/09/03 00:38

tatamyiwathy

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