arduinoでセグウェイを作りたい

Question

前提・実現したいこと

学生なのですが課題研究でarduinoを使ったセグウェイをつくりたいです
ここに質問の内容を詳しく書いてください。
（例）PHP(CakePHP)で●●なシステムを作っています。
■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。
https://qiita.com/sasaco/items/b72dec0edc16d19af6e4このサイトを参考に作っていたのですが以下のエラーメッセージが発生しました
ぜひご教授お願い致します。

発生している問題・エラーメッセージ

Arduino：1.8.5 (Windows 10), ボード："Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\denshi01\Documents\Arduino\seguway\seguway.ino: In function 'void setup()':

seguway:106: error: 'class KalmanFilter' has no member named 'setAngle'

gKfx.setAngle(degRoll);

    ^

seguway:107: error: 'class KalmanFilter' has no member named 'setAngle'

gKfy.setAngle(degPitch);

    ^

C:\Users\denshi01\Documents\Arduino\seguway\seguway.ino: In function 'void loop()':

seguway:137: error: 'class KalmanFilter' has no member named 'calcAngle'

float degX = gKfx.calcAngle(degRoll, dpsX, dt);

                 ^

seguway:138: error: 'class KalmanFilter' has no member named 'calcAngle'

float degY = gKfy.calcAngle(degPitch, dpsY, dt);

                 ^

C:\Users\denshi01\Documents\Arduino\seguway\seguway.ino: At global scope:

seguway:215: error: expected unqualified-id before '.' token

KalmanFilter.h

         ^

seguway:229: error: expected unqualified-id before '.' token

KalmanFilter.cpp

         ^

seguway:247: error: no 'void KalmanFilter::setAngle(float)' member function declared in class 'KalmanFilter'

void KalmanFilter::setAngle(float newAngle) {

                                       ^

seguway:251: error: no 'float KalmanFilter::calcAngle(float, float, float)' member function declared in class 'KalmanFilter'

float KalmanFilter::calcAngle(float newAngle, float newRate, float dt) {

                                                                  ^

exit status 1
'class KalmanFilter' has no member named 'setAngle'

「ファイル」メニューの「環境設定」から
「より詳細な情報を表示する：コンパイル」を有効にすると
より詳しい情報が表示されます。

エラーメッセージ

該当のソースコード

ソースコード

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[y_waiwai]

で、しつもんはなんでしょうか