flannのcmakeでのエラー(pcl)

前提・実現したいこと

PCLを3rdparty系を用いて作動させること
windows10
pcl 1.10.0
flann 1.9.1

発生している問題・エラーメッセージ

PCLのビルト中に3rdpartyのflannのエラーが出てしまいます。

PCLのcmakeのcofigure時

CMake Error at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.18/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:165 (message):
  Could NOT find FLANN (missing: FLANN_LIBRARY) (Required is at least version
  "1.7.0")
Call Stack (most recent call first):
  C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.18/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:458 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  cmake/Modules/FindFLANN.cmake:124 (find_package_handle_standard_args)
  CMakeLists.txt:305 (find_package)

flannのconfigure時

CMake Warning (dev) at CMakeLists.txt:17 (if):
  Policy CMP0054 is not set: Only interpret if() arguments as variables or
  keywords when unquoted.  Run "cmake --help-policy CMP0054" for policy
  details.  Use the cmake_policy command to set the policy and suppress this
  warning.

  Quoted variables like "MSVC" will no longer be dereferenced when the policy
  is set to NEW.  Since the policy is not set the OLD behavior will be used.
This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.

該当のソースコード

flannのCmakelistsの該当部分を抜粋しました。

# detect if using the Clang compiler
if("${CMAKE_C_COMPILER_ID}" MATCHES "Clang")
  set(CMAKE_COMPILER_IS_CLANG 1)
endif ()

if("${CMAKE_CXX_COMPILER_ID}" MATCHES "Clang")
  set(CMAKE_COMPILER_IS_CLANGXX 1)
endif ()

試したこと

pathの確認等

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

質問者自体がパソコン操作に慣れていないため改善策がなかなか見つかりませんでした。pclのビルトで取り組んでいたサイトを引用させていただきます。
https://gist.github.com/UnaNancyOwen/59319050d53c137ca8f3

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

エラーの原因はCMakeにFLANN_LIBRARY を指定してないことだと思います。
https://gist.github.com/UnaNancyOwen/59319050d53c137ca8f3
が参考になると思います。

CMP0054のほうはissueが立ってるので見守りましょう。
https://github.com/mariusmuja/flann/issues/435

投稿2020/08/30 16:48

yumetodo

総合スコア5850

waiyop

2020/09/01 04:33

回答ありがとうございます。CMP0054は理解できました。flann_libraryがどこでビルトできるかいまいちわかりません。 flannは改めて下記のサイト通りにビルトしたところvisualstudioでエラーが出ました。MSB6006とでてコード１を返して終了しました。これも何か関係があるのでしょうか？たびたびの質問で申し訳ないのですがご教授いただけると幸いです。よろしくお願いします。 https://gist.github.com/UnaNancyOwen/1e3fced09e4430ad0b7b#file-flann1-9-1-md