arduinoから受信した数値(str)をpythonで処理したい

Question

arduinoから受信した数値データをpythonで再計算してarduinoに送り返す作業をしようと考えています．現在は，arduino⇔PC間をBluetoothで接続し，arduino→PCへprintln()のデータを送受信することが出来ました．
困っていることは，arduinoから受信した数値をfloatに変換してpythonで演算できないことです．

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void loop(){
    Serial1.println(2.53);
}

with serial.Serial('COM7', 115200, timeout=0) as ser:
　　while True:
　　　　c = ser.readline()
　　　　val_decoded = repr(c.decode())[1:-5]
　　　　print(float(val_decoded)*6)

arduino側は単に2.53(値は適当)を送信しているだけです．
python側は2.53を受信し，それをfloatに変換して演算したいのですが，下記エラーが発生します．

    print(float(val_decoded))
ValueError: could not convert string to float: ''

各変数の中身は以下の通りです．
print(c): b'2.53\r\n'
print(type(c)): <class 'bytes'>
print(val_decoded): 2.53
print(type(val_decoded)): <class 'str'>

strからfloat変換はfloat()をかませればいいと思っていたのですが，うまくいきません．調べてみたのですが見当がつかなかったので質問いたしました．
どうかご教授いただきたいです．
よろしくお願いいたします．

Answer 1

例外に叩き落とすことで動くには動くし、通信にエラー対応はつきものなのでどちらにしろその仕組は必要ではあるのですが、それを以てよしとするのはどうなんでしょうね。

with serial.Serial('COM7', 115200, timeout=0) as ser:
ここでtimeout=0としているのですから、ser.readline()は改行を受信していなければ即座にb''を返します。
当然にb''になる状態があるのを(なんだかよくわからないまま)例外で処理するのはいかがなものか、と思います。まずは

　　　　c = ser.readline()
       if c != b'':
  　　　　val_decoded = repr(c.decode())[1:-5]
　  　　　print(float(val_decoded)*6)

とでもすべきではないですか? その上で文字化け等に対応して例外処理をするのはありでしょうが。

Comments

[kay_oka]

thkana様

回答いただきありがとうございます．
仰る通り，プログラム開始後数秒間はb''が垂れ流されており修正が必要でしたので，記載いただいたプログラムを基に修正しました．

ご教授に感謝いたします．
ありがとうございました．

Answer 2

提示コードは動作未検証ですが、print結果を見る限りはコード上は特におかしなところはないようです。
ただ受信データに改行文字や空文字など意図しないものが含まれている可能性があります。

いずれにせよ一般的には以下のようにtry～exceptをかますことで変換できます。

for c in [b'1.23\r\n', b'  2.34  \r\n', b'abc\r\n', b'\r\n']: # テストデータ
    #c = ser.readline()

    c = c.decode().strip() # 前後の改行スペースを除去
    print(c)
    try:
        d = float(c)
        print(d)
    except ValueError:
        # 必要におうじエラー処理を行う
        pass

Comments

[kay_oka]

can110様

早速の回答をありがとうございました．
貴方の仰るように，arduinoからの受信データで問題がありました（通信開始時にarduinoから空データb''が送られていたため，初回でそれにエラーを吐き出していた）．
try~exceptをかましてあげることでこれを回避でき，結果として所望の動作確認ができました！
本当にありがとうございます！

プログラム初心者でtry~except自体初めて使いました，，
まだまだ勉強不足ですが，一歩ずつ頑張っていきます．

今後ともよろしくお願いいたします．