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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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ESP32のCommandReceiverとCommandTransmitterの意味がわからない

mijinnnko111

総合スコア1

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2020/08/21 01:27

前提・実現したいこと

ESP32大研究の本の中に記載されているサンプルコードの中のコードの一部の意味がわかりません。

// コマンド・レシーバのインスタンス
static c CommandReceiver receiver;
// コマンド・トランスミッタのインスタンス
static CommandTransmitter transmitter;

上記2点の意味はなんでしょうか?
本の見解にも載ってないです。ネットでもいろいろ模索しましたが、
それらしき解答がなく困ってます。
動作自体は動きます。

該当のソースコード

#include <WiFi.h> #include <ESPmDNS.h> #include <stdint.h> #include <command.hpp> //#define USE_SOFTAP static const char* SERVER_NAME = "test_server"; static const char* SERVICE_NAME = "esp32_command"; static const char* AP_SSID = "aterm-e5f2dc-g"; static const char* AP_PASSPHRASE = "2cfc3267fe3e7"; #ifdef USE_SOFTAP static const IPAddress SERVER_ADDRESS(192, 168, 0, 1); #endif static const uint16_t SERVER_PORT = 80; static WiFiServer server(SERVER_PORT); static WiFiClient client; // コマンド・レシーバのインスタンス static CommandReceiver receiver; // コマンド・トランスミッタのインスタンス static CommandTransmitter transmitter; static const int GPIO_LED = 4; static const int GPIO_CONNECTION_LED = 5; void setup() { // GPIO初期化 pinMode(GPIO_LED, OUTPUT); digitalWrite(GPIO_LED, LOW); pinMode(GPIO_CONNECTION_LED, OUTPUT); digitalWrite(GPIO_CONNECTION_LED, LOW); Serial.begin(115200); Serial.println(); Serial.print("Configuring access point..."); #ifdef USE_SOFTAP // アクセスポイントを初期化 WiFi.softAPConfig(SERVER_ADDRESS, SERVER_ADDRESS, IPAddress(255, 255, 255, 0)); WiFi.softAP(AP_SSID, AP_PASSPHRASE, 1, 0, 1); #else // 接続先アクセスポイントを設定 WiFi.begin(AP_SSID, AP_PASSPHRASE); WiFi.setAutoConnect(true); #endif // mDNSレスポンダの初期化 MDNS.begin(SERVER_NAME); MDNS.addService(SERVICE_NAME, "tcp", SERVER_PORT); server.begin(); } static uint8_t connectionLed = 0; void loop() { WiFiClient newClient = server.available(); // クライアントからの接続を確認 if ( newClient ) { // 新しい接続がある? digitalWrite(GPIO_CONNECTION_LED, LOW); receiver.clear(); // 接続されていないならコマンド送受信状態を初期化する。 transmitter.clear(); // / client = newClient; } if ( client.connected() ) { // クライアント接続済み? digitalWrite(GPIO_CONNECTION_LED, ((connectionLed + 1) & 0x80) != 0 ); connectionLed = (connectionLed + 1) & 0x7f; client.available(); if ( transmitter.transmitting() ) { // コマンド送信中? transmitter.transmit(client); // 送信処理を行う } else if ( receiver.receive(client) ) { // コマンド受信した? Serial.print("command "); Serial.print(receiver.number()); Serial.println(); if ( receiver.number() == 0x00 ) { // コマンド0x00 if ( receiver.length() >= 1 ) { const uint8_t* body = receiver.body(); if ( body[0] == 0x00 ) { Serial.println("LED off"); digitalWrite(GPIO_LED, LOW); } else if ( body[0] == 0x01 ) { Serial.println("LED on"); digitalWrite(GPIO_LED, HIGH); } uint8_t response_body = body[0]; transmitter.set(0x00, &response_body, 1); // 本体1バイトのレスポンスを送信 } } } } else { // 未接続 delay(1000); } }

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ベストアンサー

おそらく、

#include <command.hpp>

に、そいつのコードがあると思われます。
そっちの方のソースを読もう

投稿2020/08/21 01:43

y_waiwai

総合スコア87719

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mijinnnko111

2020/08/21 02:43

ほかのファイルの読み込みということを頭に入ってませんでした。。。 おかげさまで理解ができました。ありがとうございました。
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