PDFViewをマルチタッチでusePageViewController(true)のようなページ移動をする

Question

前提・実現したいこと

Swift初心者です。
SwiftのPDFViewのページ遷移について質問です。
pdfView.usePageViewController(true)で実行されるようなページ遷移(前後のページまでスクロールし、移動したらページが止まる操作)を指2本でのスワイプでできるようにしたいのですが、pdfView.usePageViewController(true)を使うと、指1本のスワイプではなるのですが指2本ではスクロールもできなくなります。pdfView.usePageViewController(false)にするとスクロールはできますが、移動したページで止まってくれません。指1本のタッチではPDFに描画し、指2本のジェスチャーではページ遷移をできるようにしたため、是非タッチ数により異なる操作ができるようになりたいのですが、原因と解決法を分かる方がいましたらお教え頂けませんでしょうか。お手数ですが、ご回答をお願い致します。
以下は現在のコードです。storyboardは使っていません。

コード

import UIKit
import PDFKit

class ViewController: UIViewController {
    var pdfView:PDFView!
    var documentURL:URL?
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        //URLをゲット
        getUrl()
        //PDFViewのdocumentをセット
        setPDFDocument()
        //pdfViewの設定
        setUpPDFView()
    }

    //URLを取得
    func getUrl() {
        if let path = Bundle.main.path(forResource: "PDFSample", ofType: "pdf") {
            documentURL = URL(fileURLWithPath: path)
        }
    }
    
    //PDFのdocumentをセット
    func setPDFDocument(){
        if let pdfDocument = PDFDocument(url: documentURL!) {
            pdfView = PDFView(frame: view.bounds)
            pdfView.document = pdfDocument
        }
    }
    
    //PDFViewの設定
    func setUpPDFView(){
        //pdfView.displayMode = .singlePageContinuous
        //↓falseにするとスクロールはできますが、前後のページに行っても止まってくれません。
        pdfView.usePageViewController(true)
        
        pdfView.displayDirection = .horizontal
        pdfView.autoScales = true
        pdfView.backgroundColor = .black
        self.view.addSubview(pdfView)
    }
}