つくりながら学ぶ深層強化学習のCart Poleの可視化実装

前提・実現したいこと

現在PythonのOpenAIGymをつかってCartPoleの実装をしています。
教材は「つくらながら学ぶ深層強化学習」を使っています。
実現したいことはCartPoleの可視化です.

発生している問題・エラーメッセージ

NameError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-10-649a9cc1e6eb> in <module>
      6 
      7 for step in range(0, 200):
----> 8     frames.append(env.render(mode='rgb_array'))  # framesに各時刻の画像を追加していく
      9     action = np.random.choice(2)  # 0(カートを左に押す), 1(カートを右に押す)をランダムに返す
     10     observation, reward, done, info = env.step(action)  # actionを実行する

~\anaconda3\envs\rl_env\lib\site-packages\gym\core.py in render(self, mode, **kwargs)
    231 
    232     def render(self, mode='human', **kwargs):
--> 233         return self.env.render(mode, **kwargs)
    234 
    235     def close(self):

~\anaconda3\envs\rl_env\lib\site-packages\gym\envs\classic_control\cartpole.py in render(self, mode)
    172 
    173         if self.viewer is None:
--> 174             from gym.envs.classic_control import rendering
    175             self.viewer = rendering.Viewer(screen_width, screen_height)
    176             l, r, t, b = -cartwidth / 2, cartwidth / 2, cartheight / 2, -cartheight / 2

~\anaconda3\envs\rl_env\lib\site-packages\gym\envs\classic_control\rendering.py in <module>
     23 
     24 try:
---> 25     from pyglet.gl import *
     26 except ImportError as e:
     27     raise ImportError('''

~\anaconda3\envs\rl_env\lib\site-packages\pyglet\gl\__init__.py in <module>
    222     else:
    223         from .carbon import CarbonConfig as Config
--> 224 del base
    225 
    226 # XXX remove

NameError: name 'base' is not defined

該当のソースコード

python
1# 動画の描画関数の宣言
2# 参考URL http://nbviewer.jupyter.org/github/patrickmineault/xcorr-notebooks/blob/master/Render%20OpenAI%20gym%20as%20GIF.ipynb
3from JSAnimation.IPython_display import display_animation
4from matplotlib import animation
5from IPython.display import display
6
7
8def display_frames_as_gif(frames):
9    """
10    Displays a list of frames as a gif, with controls
11    """
12    plt.figure(figsize=(frames[0].shape[1]/72.0, frames[0].shape[0]/72.0),
13               dpi=72)
14    patch = plt.imshow(frames[0])
15    plt.axis('off')
16
17    def animate(i):
18        patch.set_data(frames[i])
19
20    anim = animation.FuncAnimation(plt.gcf(), animate, frames=len(frames),
21                                   interval=50)
22
23    anim.save('movie_cartpole.mp4')  # 追記：動画の保存です
24    display(display_animation(anim, default_mode='loop'))
25
26# CartPoleをランダムに動かす
27
28frames = []
29env = gym.make('CartPole-v0')
30observation = env.reset()  # 最初に環境のresetが必要
31
32for step in range(0, 200):
33    frames.append(env.render(mode='rgb_array'))  # framesに各時刻の画像を追加していく
34    action = np.random.choice(2)  # 0(カートを左に押す), 1(カートを右に押す)をランダムに返す
35    observation, reward, done, info = env.step(action)  # actionを実行する
36
37# 注意：実行後にipykernel_launcher.p...というindowが開いて固まりますが放置しておいてください

試したこと

 frames.append(env.render(mode='rgb_array')) →env.render()としfor文の最後にenv.close()を追加しましたが同じようなエラーが返ってきました.

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

python 3.8
OpenAIGym

わかりやすく教えていただけると幸いです.

aokikenichi

2020/08/16 14:44

この本は読んでないのでわからないのですが、サンプルコードがダウンロード等出来るかと思います。自分で書いたコードでエラーが出ているのでしょうか。サンプルコードでエラーが出ているのでしょうか。 del base NameError: name 'base' is not defined なので明らかに　定義していないbaseを削除しようとしているので、baseをどこかでスペルミスしていないか。読み込むライブラリを間違えていないか等かなと思います。