Rails 複数モデルを利用してチャットをしたい

###やりたいこと
複数モデル(users/model_users)を作成し、一つのroomチャンネルで双方向でチャットさせたい。
1.user or model_usersでログイン
2.roomを作成しチャットルームに入る
3.フォームに投稿
4.messagesテーブルに保存 <- ここでエラー

###つまってる箇所
1.投稿したときにバリデーションがかかり、投稿できない(messagesテーブルに保存時)
2.二つ目のモデルのidがnilの場合エラーが起きる
3.params'room'の取得もうまくいってない？かも？

room_channnel.rb内でbinding.pryをし、

[1] pry(#<RoomChannel>)> params
=> {"channel"=>"RoomChannel"}

と返ってきて、params['room']もうまくいってないのではないか？

###エラー文

Could not execute command from ({"command"=>"message", "identifier"=>"{\"channel\":\"RoomChannel\"}", "data"=>"{\"message\":\"kkkkk\",\"action\":\"speak\"}"}) [ActiveRecord::InvalidForeignKey - Mysql2::Error: Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`xxxxxxxx_development`.`messages`, CONSTRAINT `fk_rails_7d0ceb7a67` FOREIGN KEY (`model_user_id`) REFERENCES `model_users` (`id`))]

###該当コード
room_channnel.rb

class RoomChannel < ApplicationCable::Channel
  def subscribed
    stream_from "room_channel_#{params['room']}" 
  end

  def unsubscribed
    # Any cleanup needed when channel is unsubscribed
  end

  def speak(data)
    # jsで実行されたspeakのmessageを受け取り、room_channelのreceivedにブロードキャストする
    # ActionCable.server.broadcast 'room_channel', message: data['message']
    # Message.create! content: data['message']
    
    Message.create! content: data['message'], user_id: current_user.id, room_id: params['room'], model_user_id: nil
  end
end

room_channnel.js

import consumer from "./consumer"

$(function(){
  const chatChannel = consumer.subscriptions.create({ channel: 'RoomChannel', room: $('#messages').data('room_id') }, {
    connected() {
      // Called when the subscription is ready for use on the server
    },

    disconnected() {
      // Called when the subscription has been terminated by the server
    },

    // room_channel.rbでブロードキャストされたものがここに届く
    received: function(data) {
      return $('#messages').append(data['message']);
    },

    // これが実行されるとコンシューマになったRoomChannel#speak({ message: message })が呼ばれる
    speak: function(message) {
      return this.perform('speak', {
        message: message
      });
    }
  });

  $(document).on('keypress', '[data-behavior~=room_speaker]', function(event) {
    if (event.keyCode === 13) {
      chatChannel.speak(event.target.value);
      event.target.value = '';
      return event.preventDefault();
    }
  });
});

model/message.rb

class Message < ApplicationRecord
  validates :content, presence: true
  # createの後にコミットする { MessageBroadcastJobのperformを遅延実行 引数はself }
  after_create_commit { MessageBroadcastJob.perform_later self }

  belongs_to :user
  belongs_to :model_user
  belongs_to :room
end

###参考にしたサイト
https://qiita.com/eRy-sk/items/4c4e983e34a44c5ace27

###バージョン
Rails 6.0.3.2