【Unity】アニメーションをアクティブ時に、子オブジェクトが動かない問題

前提・実現したいこと

Unityにて、下記のような動作を実現しようとしています。
**・キャラクターのアニメーションがアクティブの時に、スクリプトで指定した子オブジェクト（今回はchestパーツ）に回転を加える

・入力はjoystick packを使い、上方向に入力したら子オブジェクト（chest）が回転し、キャラクターが上を向く**

構築したスクリプトなどは下記のとおりです。
・バージョン　unity 2019.3.15f
・キャラクターは人型で、アバターのAnimationTypeは「Generic」
・scriptは下記の通りです

using
1using System.Collections.Generic;
2using UnityEngine;
3
4public class PlayerAngleJoy : MonoBehaviour
5{
6    public FixedJoystick joystick;
7    //プレイヤーの子オブジェクトを変数に格納
8    public GameObject Head;
9    //回転させるスピード
10    public float RotateSpeed = 1.0f;
11    // Start is called before the first frame update
12    void Start()
13    {
14        
15    }
16
17    // Update is called once per frame
18    void LateUpdate()
19    {
20       // ジョイスティックの状態表示
21       float x = joystick.Horizontal;
22       float y = joystick.Vertical;
23
24        // 回転させるQuaternionを作成（変数をrotとする）
25        Quaternion rotx = Quaternion.Euler(0, x * RotateSpeed, 0);
26        // 回転させるQuaternionを作成（変数をrotとする）
27        Quaternion roty = Quaternion.Euler(-y * RotateSpeed, 0, 0);
28        // 現在の自信の回転の情報を取得する。
29        Quaternion Playerpos = this.transform.rotation;
30        Quaternion HeadAngle = Head.transform.localRotation;
31        // 合成して、自身に設定
32        this.transform.rotation = Playerpos * rotx;
33        Head.transform.localRotation = HeadAngle * roty;
34
35
36    }
37}
38

.画像（オブジェクトの構成、アタッチしたスクリプト）

###発生している問題・エラーメッセージ

・発生した問題としては、chestが動かないことです。厳密には若干動いているのですが、変化した角度は１、２°程です。（何かの影響で角度の可動域がロックされている？）
・また、joystickで回転を入力してますが、joystickを離すと、変化した角度も元に戻ってしまいます。（下記画像参照）理想としては、joysticで変化させた角度は、joystickを離しても保持させたいです。
・スクリプトエラー等は発生してません。スクリプト以外の何かが、chestのrotateに影響を及ぼしているのでしょうか？

試したこと

①アニメーションを非アクティブ化して、joystickで回転を入力
→chestは動きました。（アクティブに戻したらchestは元の位置に戻りました。）
②chest以外の子オブジェクトをアタッチ
→hip,neck,headだと回転が反映され、理想の動作が実現。しかし、spineや他の子オブジェクトは、chestと同様に回転しませんでした。
③Blenderにて、アクティブにするアニメーションの上半身のtransformを削除
→問題は解消されませんでした。

解決策や、予想される原因がわかる方いましたら、ご教示よろしくお願いします。