laravel✖︎heroku✖︎AWDのs3で保存した画像を表示したい

Question

laravelで作ったものをherokuでデプロイしようとしています。画像をawsのs3バケットに保存するまで出来たのですが、画像を表示するのに、s3バケットにある、公開する。というボタンを押さないとhtmlで表示することが出来ないのですが、何か権限の問題でしょうか。保存されたらそのまま表示される方法はありますでしょうか。

           if (!empty($request->img)) {
                Storage::delete('public/userProfile_images', Auth::id() . '.jpg','s3');
                $user->img = $request->file('img')->storeAs('public/userProfile_images', Auth::id() . '.jpg','s3');
            }
        $user->save();
        return back()->with('flash_message', '変更が完了しました');

      <img src="https://haikiproject.s3-us-west-1.amazonaws.com/public/userProfile_images/{{ Auth::id()}}.jpg" class="p-image__round" >

試したこと

s３のアクセス制限のブロックパブリックアクセルを全てOFFにした。