MongoDBには繋ぎっぱなしでいいのか？

前提・実現したいこと

ExpressでMongoDBのAPIサーバを作ろうとしています。

MongoDBにはclient.connect()で接続することができ、用が済んだらclient.close()で閉じます。

このコネクションというものは、Expressのappが動いている間、一つのコネクションでいいのでしょうか？それとも、appがGETリクエストやらPUTリクエストやらを受け取る度にconnectとcloseをした方がいいのでしょうか？

該当のソースコード

サンプルコードです。
出典
https://docs.mongodb.com/drivers/node/fundamentals/connection

JavaScript
1const { MongoClient } = require("mongodb");
2
3// Connection URI
4const uri =
5  "mongodb+srv://sample-hostname:27017/?poolSize=20&w=majority";
6
7// Create a new MongoClient
8const client = new MongoClient(uri);
9
10async function run() {
11  try {
12    // Connect the client to the server
13    await client.connect();
14
15    // Establish and verify connection
16    await client.db("admin").command({ ping: 1 });
17    console.log("Connected successfully to server");
18  } finally {
19    // Ensures that the client will close when you finish/error
20    await client.close();
21  }
22}
23run().catch(console.dir);