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PICマイコンでMCCを使い、Timer0割込みサービスルーチンにSPIを記述しても動作しない件について

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PICマイコン(PIC18F23k22)でMCCを使い、Timer0割込み(200uS毎)の割込みルーチンに、SPIと、Uartを実装しようとしていますが、SPIを割りこみルーチン中に置くと動作しません。main文中ならSPIは動作します。
main()は、下記の記述です。  
SYSTEM_Initialize();  
TMR0_SetInterruptHandler(inttmr0);  
TMR0_StopTimer();
INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();
INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();
また、inttmr0の割込みルーチンには、下記を記述しています。
SPI1_WriteByte(0xC0);
while(!SSP1STATbits.BF);          
var = SSP1BUF;
EUSART2_Write(0x38); 

inttmr0で、EUSART2_Writeだけなら動作しますが、SPI_WriteByteを入れるとEUSART2_Writeも動作しなくなります。Uart動作は、ロジアナ、TeraTermで転送確認しています。
SPIは割込みは使っていないので、inttmr0の最初に、SPI1関連の割込みをマスクしましたが、状況は変わりません。
PIE1bits.SSP1IE = 0;
PIE2bits.BCL1IE = 0;
PIR1bits.SSP1IF = 0; 

PICマイコンで、MCCを使った、SPIのタイマー割込みについて、ご教授頂けると助かります。 

具体的に、mainのソースを添付します。

/**
  Generated Main Source File

  Company:
    Microchip Technology Inc.

  File Name:
    main.c

  Summary:
    This is the main file generated using PIC10 / PIC12 / PIC16 / PIC18 MCUs

  Description:
    This header file provides implementations for driver APIs for all modules selected in the GUI.
    Generation Information :
        Product Revision  :  PIC10 / PIC12 / PIC16 / PIC18 MCUs - 1.81.4
        Device            :  PIC18F23K22
        Driver Version    :  2.00
*/

/*
    (c) 2018 Microchip Technology Inc. and its subsidiaries. 

    Subject to your compliance with these terms, you may use Microchip software and any 
    derivatives exclusively with Microchip products. It is your responsibility to comply with third party 
    license terms applicable to your use of third party software (including open source software) that 
    may accompany Microchip software.

    THIS SOFTWARE IS SUPPLIED BY MICROCHIP "AS IS". NO WARRANTIES, WHETHER 
    EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, APPLY TO THIS SOFTWARE, INCLUDING ANY 
    IMPLIED WARRANTIES OF NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, AND FITNESS 
    FOR A PARTICULAR PURPOSE.

    IN NO EVENT WILL MICROCHIP BE LIABLE FOR ANY INDIRECT, SPECIAL, PUNITIVE, 
    INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL LOSS, DAMAGE, COST OR EXPENSE OF ANY KIND 
    WHATSOEVER RELATED TO THE SOFTWARE, HOWEVER CAUSED, EVEN IF MICROCHIP 
    HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OR THE DAMAGES ARE FORESEEABLE. TO 
    THE FULLEST EXTENT ALLOWED BY LAW, MICROCHIP'S TOTAL LIABILITY ON ALL 
    CLAIMS IN ANY WAY RELATED TO THIS SOFTWARE WILL NOT EXCEED THE AMOUNT 
    OF FEES, IF ANY, THAT YOU HAVE PAID DIRECTLY TO MICROCHIP FOR THIS 
    SOFTWARE.
*/

#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include "L_i2cLCD.h"

    unsigned char var;
    unsigned char aa[2];


uint8_t count=0;

void inttmr0(void)
{
#if 1
        LATCbits.LATC6 = 0;

        PIE1bits.SSP1IE = 0;
        PIE2bits.BCL1IE = 0;
        PIR1bits.SSP1IF = 0;
        SPI1_WriteByte(0xC0);
        while(!SSP1STATbits.BF);          
        var = SSP1BUF;
#if 0
        SPI1_WriteByte(0x00);
        while(!SSP1STATbits.BF);              
        var = SSP1BUF;

        SPI1_WriteByte(0x00);
        while(!SSP1STATbits.BF);              
        aa[0] = SSP1BUF;   

        SPI1_WriteByte(0x00);
        while(!SSP1STATbits.BF);              
        aa[1] = SSP1BUF;   

        LATCbits.LATC6 = 1;
#endif
#endif                

#if 0   // OK

   //EUSART2_Write(0x81);  // 0729
   EUSART2_Write(0x38);  // 0729
#endif
#if 0    // OK
    EUSART2_Write(0x30+(count++));
   if (count==10)
       count=0;
      //printf("now");
#endif
}

/*
                         Main application
 */
void main(void)
{
    // Initialize the device
    SYSTEM_Initialize();

    TMR0_SetInterruptHandler(inttmr0);  

    TMR0_StopTimer();
    //TMR0_StartTimer();

    // If using interrupts in PIC18 High/Low Priority Mode you need to enable the Global High and Low Interrupts
    // If using interrupts in PIC Mid-Range Compatibility Mode you need to enable the Global and Peripheral Interrupts
    // Use the following macros to:

    // Enable the Global Interrupts
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

    // Disable the Global Interrupts
    //INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

    // Enable the Peripheral Interrupts
    INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

    // Disable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

#if 0
    char msgStart[] ="LCD Disp Test";
    LCD_int();                 // LCDを初期化

    LCD_posyx(0,0);            // 下段にカーソル移動
    LCD_ROMstr("  iDS8688 sensing");   // 下段に"interface"追記
    LCD_posyx(1,0);            // 下段にカーソル移動
    //LCD_ROMstr("ABCDEFGH=");   // 下段に"interface"追記

    LCD_dat('N');              // 下段に"I2C  "表示
    LCD_dat('O');
    LCD_dat('W');    
#endif

    TMR0_StartTimer();

    while (1)
    {
        // Add your application code
    }
}
/**
 End of File
*/
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  • keicha_hrs

    2020/07/31 21:39

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回答 1

check解決した方法

0

自己解決しました。
SPI_OPENを起動していなかったことと、ハンドラ側でフラグクリアしていなかったのが原因でした。
お騒がせしてすみませんでした。

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