python, for文の高速化 (keras seq2seq での出力生成)

Question

keras で　seq2seq を実装しています。
順々に出力値を生成していく際にforループでコードを書いています。

そのため、全系列を計算する時に予測時のパフォーマンスがかなり悪くなっている状況です。

以下、系列生成時のコードです。
なにか、改善策をご存知でしたらご教授願います。

decoder_output = np.zeros(1)
decoder_input = np.zeros(1)

for _ range(seq_len):
    input = [encoder_input, decoder_input]
    
    new_decoder_output = model(input).numpy()
  
    decoder_output = np.append(decoder_output, new_decoder_output[-1])
    decoder_input = np.hstack([decoder_input, decoder_output[-1])