Q&A
プログラム云々以前に抵抗が入っていないのでタクトスイッチを押すと5VとGNDがショートして電源壊れますよ。
pinMode(SWITCH, INPUT_PULLUP);でD2を内部プルアップありにして、D2-スイッチ-GNDと繋げば外付けの抵抗はいりません。押してないときがHIGHになりますが。
#実行したいこと
現在、温度センサの出力値によってサーボモータの動作が変わるプログラムを作成し次に,タクトスイッチを押している間だけ,loop関数内の温度センサの出力値によってサーボモータの動作が変わるプログラムが動くようにしたいです.
サーボモータの動作は,気温が18℃以上30℃以下の場合は,サーボモータの角度が0°→180°→140°→0°→180°→140°と動作し,
気温が10℃より高く18℃より低い,または気温が30℃より高く35℃より低い場合はサーボモータの角度が0°→180°→140°と動作し,
それ以外の気温では動作しない
といったものです.
タクトスイッチを押していない間は,温度センサの出力値によってサーボモータの動作が変わるプログラムは動作せず,押している間だけ温度センサの出力値によってサーボモータの動作が変わるプログラムを動作し,サーボモータの動作中にタクトスイッチを押している指を離すと,動作が停止し,ふりだしに戻るようにしたいのですが,どのように書けばよいかわかりません.
自分ひとりの力では解決できないので,どなたか教えていただけないでしょうか.
#include<Servo.h> const int THERMISTOR=A0; const int SERVO=9; CONST int SWITCH=2; Servo servo; //サーボモータ void setup() { servo.attach(SERVO); //サーボモータをピンに接続 Serial.begin(9600); pinMode() } void loop() { int v; float temp; v=analogRead(THERMISTOR); temp=(v*5000.0/1024-500.0)/10.0; //温度に変換 if(18.0<=temp && temp<=30.0){ //気温が18℃以上30℃以下の場合 Serial.println(temp); delay(2000); Serial.println("2 sec_elapsed"); Serial.println("Ready for feeding"); servo.write(0); Serial.println("0 degree"); delay(2000); Serial.println("2 sec_elapsed"); servo.write(180); Serial.println("180 degree"); delay(2000); Serial.println("2 sec_elapsed"); servo.write(140); Serial.println("140 degree"); delay(2000); Serial.println("Second lap"); servo.write(0); Serial.println("0 degree"); delay(2000); Serial.println("2 sec_elapsed"); servo.write(180); Serial.println("180 degree"); delay(2000); Serial.println("2 sec_elapsed"); servo.write(140); Serial.println("140 degree"); delay(5000); Serial.println("5 sec.elapsed"); }else if(10.0<temp && temp<18.0){ //気温が10℃より高く18℃より低い場合 servo.write(0); Serial.println("0 degree"); delay(2000); Serial.println("2 sec_elapsed"); servo.write(180); Serial.println("180 degree"); delay(2000); Serial.println("2 sec_elapsed"); servo.write(140); Serial.println("140 degree"); delay(5000); Serial.println("5 sec.elapsed"); }else if(30.0<temp && temp<=35.0){ //気温が30℃より高く35℃より低い場合 servo.write(0); Serial.println("0 degree"); delay(2000); Serial.println("2 sec_elapsed"); servo.write(180); Serial.println("180 degree"); delay(2000); Serial.println("2 sec_elapsed"); servo.write(140); Serial.println("140 degree"); delay(5000); Serial.println(5sec.elapsed"); }else{ //10℃より低いまたは35℃より高い場合 Serial.println(temp);//シリアル通信で値を送信 delay(1000); //サーボモータ不動 servo.write(0); Serial.println("Servo does not feed"); delay(5000); Serial.println("5 sec.elapsed"); } }
#回路図
回答1件
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ベストアンサー
タクトスイッチは、D2-sw-GNDです。5Vには繋ぎません。
で、前回、「サーボを動かしながらもスイッチを確認する」の様な事を言ったと思います。
良くある方法は、millisを使う方法（開始時間を記録して、経過時間とスイッチを見ながら動作を行う）と
細かい時間単位をカウントする方法です。
※とにかく、長いdelayを使うのは駄目です。
で、後者だと、↓のような感じです。
※シリアル送信部分は、記述するとポイントが判りにくくなるのと、面倒なのとで、省略しました。
arduino
1#include <Servo.h> 2 3const int THERMISTOR=A0; 4const int SERVO=9; 5const int SWITCH=2; 6 7Servo servo; //サーボモータ 8 9void setup() { 10 servo.attach(SERVO); //サーボモータをピンに接続 11 Serial.begin(9600); 12 pinMode(SWITCH,INPUT_PULLUP); 13 servo.write(0); 14} 15 16 17void loop() { 18 static word cnt=0,mode=0; 19 static float temp; 20 int v; 21 22 if(cnt==0) { 23 v=analogRead(THERMISTOR); 24 temp=(v*5000.0/1024-500.0)/10.0; 25 Serial.println(temp); 26 27 if(temp<10)mode=0; 28 else if(temp<18)mode=1; 29 else if(temp<30)mode=2; 30 else if(temp<35)mode=3; 31 else mode=0; 32 cnt=0; 33 } 34 35 if(digitalRead(SWITCH)==LOW && mode) { 36 if(mode==1 || mode==3) { 37 if(cnt==0)servo.write(0); 38 else if(cnt==200)servo.write(180); 39 else if(cnt==400)servo.write(140); 40 else if(cnt>=900) { 41 cnt=0; 42 return; 43 } 44 45 } else if(mode==2) { 46 if(cnt==200)servo.write(0); 47 else if(cnt==400)servo.write(180); 48 else if(cnt==600)servo.write(140); 49 else if(cnt==800)servo.write(0); 50 else if(cnt==1000)servo.write(180); 51 else if(cnt==1200)servo.write(140); 52 else if(cnt==1400)servo.write(180); 53 else if(cnt>=1900) { 54 cnt=0; 55 return; 56 } 57 } 58 59 } else { 60 if(cnt>=2000)cnt=0; 61 servo.write(0); 62 } 63 cnt++; 64 delay(10); 65} 66 67
投稿2020/07/24 20:31
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