質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

新規登録して質問してみよう
ただいま回答率
85.50%
OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Q&A

解決済

2回答

4947閲覧

python+opencvでボールの検出がしたい

marakasu

総合スコア2

OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

0グッド

0クリップ

投稿2020/07/23 17:47

前提・実現したいこと

opencvでボールの座標を検出させるシステムが参考サイトにあったので動かしたいと考えています。
参考サイト
参考資料の main.pyを実行すると以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

marimo@MacBook-Pro pythonOpevCV % python main.py Traceback (most recent call last): File "main.py", line 101, in <module> do_grayscale(IMAGEPATH + TEMPLATEPATH) File "main.py", line 32, in do_grayscale gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY) cv2.error: OpenCV(4.2.0) /Users/travis/build/skvark/opencv-python/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor'

該当のソースコード

python

1 2import glob 3import re 4import cv2 5 6 7VIDEOPATH = "media/video/video.mp4" 8IMAGEPATH = "media/image/" 9TEMPLATEPATH = "template.jpeg" 10 11 12def save_frames(video_path, image_dir): 13 """ 14 動画からフレームの画像を抽出 15 """ 16 cap = cv2.VideoCapture(video_path) 17 digit = len(str(int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT)))) 18 n = 0 19 while True: 20 ret, frame = cap.read() 21 if ret: 22 cv2.imwrite("{}original/frame_{}.{}".format(IMAGEPATH, n, "jpeg"), frame) 23 n += 1 24 else: 25 return 26 27 28def do_grayscale(image_path): 29 """ 30 画像をグレースケール化 31 """ 32 img = cv2.imread(image_path) 33 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY) 34 save_image(image_path, "gray", gray) 35 36 37def do_binarization(image_path): 38 """ 39 画像を2値化 40 """ 41 img = cv2.imread(image_path) 42 ret, img_thresh = cv2.threshold(img, 100, 255, cv2.THRESH_BINARY) 43 save_image(image_path, "binary", img_thresh) 44 45 46def do_backgroundsub(): 47 """ 48 背景差分を行う 49 """ 50 img_list = glob.glob(IMAGEPATH + "binary/frame*.jpeg") 51 num = lambda val: int(re.sub("\D","",val)) 52 sorted(img_list,key=(num)) 53 source = img_list[0] 54 for path in img_list: 55 diff = cv2.absdiff(cv2.imread(source),cv2.imread(path)) 56 source = path 57 save_image(path, "bgsub", diff) 58 59 60def do_template_matching(): 61 """ 62 テンプレート画像とフレーム画像でテンプレートマッチングを行う 63 """ 64 template_img = cv2.imread(IMAGEPATH + "binary/" + TEMPLATEPATH) 65 img_list = glob.glob(IMAGEPATH + "bgsub/frame*.jpeg") 66 num = lambda val: int(re.sub("\D","",val)) 67 sorted(img_list,key=(num)) 68 location_list = [] 69 for path in img_list: 70 result = cv2.matchTemplate(cv2.imread(path), template_img, cv2.TM_CCOEFF) 71 minVal, maxVal, minLoc, maxLoc = cv2.minMaxLoc(result) 72 location_list.append(maxLoc) 73 return location_list 74 75def draw_rectangle(location_list): 76 """ 77 マッチング結果を画像に描画する 78 """ 79 source = cv2.imread(IMAGEPATH + "original/frame_0.jpeg") 80 cv2.imwrite(IMAGEPATH + "result.jpeg",source) 81 source = cv2.imread(IMAGEPATH + "result.jpeg") 82 for loc in location_list: 83 lx, ly, rx, ry = loc[0] - 10, loc[1] - 10, loc[0] + 10, loc[1] + 10 84 img = cv2.rectangle(source, (lx, ly), (rx, ry), (0, 255, 0), 3) 85 cv2.imwrite(IMAGEPATH + "result.jpeg",img) 86 87def save_image(img_path, dir, img): 88 """ 89 画像を保存する 90 img_path : 画像のパス 91 dir : ディレクトリ名 92 img : 画像データ 93 """ 94 file_name = img_path.replace("\","/").split(".")[0].split("/")[-1] 95 cv2.imwrite("{}{}/{}.{}".format(IMAGEPATH, dir, file_name,"jpeg"), img) 96 97 98if __name__=="__main__": 99 # ①動画をフレームごとに分割 100 save_frames(VIDEOPATH,IMAGEPATH) 101 # ②テンプレート画像とフレーム画像をグレースケール化 102 do_grayscale(IMAGEPATH + TEMPLATEPATH) 103 for path in glob.glob(IMAGEPATH + "original/*.jpeg"): 104 do_grayscale(path) 105 # ③テンプレート画像とフレーム画像の2値化 106 for path in glob.glob(IMAGEPATH + "gray/*.jpeg"): 107 do_binarization(path) 108 # ④背景差分を行う 109 do_backgroundsub() 110 # ⑤テンプレートマッチングを行う 111 location_list = do_template_matching() 112 # ⑥マッチングした座標を投影 113 draw_rectangle(location_list)

試したこと

絶対パスと相対パスの両方を試しましたがエラー内容は変わりませんでした。
また適当なパスを指定してもエラー文は変わりませんでした。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Python : 3.8.0
opencv : opencv-python 4.2.0.34

気になる質問をクリップする

クリップした質問は、後からいつでもMYページで確認できます。

またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

can110

2020/07/23 17:55 編集

template.jpegの絶対パスを記載ください。 また、絶対パスを試したときのコードの変更内容(どの部分をどのように変えたのか)を記載ください。
marakasu

2020/07/23 18:07

回答ありがとうございます。 media/image/template.jpegに配置したところ従来のエラーではない別のエラーが発生しました。 Traceback (most recent call last): File "main.py", line 108, in <module> do_backgroundsub() File "main.py", line 52, in do_backgroundsub source = img_list[0] IndexError: list index out of range anzairui@anzairuinoMacBook-Pro pythonOpevCV % python main.py Traceback (most recent call last): File "main.py", line 108, in <module> do_backgroundsub() File "main.py", line 52, in do_backgroundsub source = img_list[0] IndexError: list index out of range 絶対パスを試したときのコードの変更内容の追記いたします。
guest

回答2

0

参考サイトには記載されていないようですがIMAGEPATH の下にbinaryなどのディレクトリを事前に作成、用意しておく必要があります。
事前作成すべきディレクトリはコードを読めば明らかかと思います。

投稿2020/07/23 18:36

can110

総合スコア38233

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

0

ベストアンサー

media/image/template.jpegを読み込めていません。
ファイルの存在場所を確認してください。

投稿2020/07/23 17:51

SHOMI

総合スコア4079

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

marakasu

2020/07/23 17:59

回答ありがとうございます。 media/image/template.jpegに配置したところ新たなエラーが発生しました。 Traceback (most recent call last): File "main.py", line 108, in <module> do_backgroundsub() File "main.py", line 52, in do_backgroundsub source = img_list[0] IndexError: list index out of range anzairui@anzairuinoMacBook-Pro pythonOpevCV % python main.py Traceback (most recent call last): File "main.py", line 108, in <module> do_backgroundsub() File "main.py", line 52, in do_backgroundsub source = img_list[0] IndexError: list index out of range
SHOMI

2020/07/23 18:05

media/image/binary/frame*.jpeg が生成されていないだけでは?
marakasu

2020/07/23 18:09

初歩的な質問で申し訳ないのですがmedia/image/binary/frame*.jpegはどうすれば生成されるのでしょうか...
SHOMI

2020/07/23 18:27 編集

media/video/video.mp4はあるのでしょうか。 media/video/video.mp4を読み込んで、各フレームをmedia/image/original/frame_*.jpegに保存 media/image/original/frame_*.jpegを読み込んで、グレースケール化した画像をmedia/image/gray/frame_*.jpegに保存 media/image/gray/frame_*.jpegを読み込んで、2値化した画像をmedia/image/binary/frame_*.jpegに保存されています。
marakasu

2020/07/23 19:39

回答ありがとうございます。 media/image/以下にoriginal,gray,binaryの三つのフォルダを作ることで動作させる事ができました。 ただ背景差分とマッチングした座標を投影の出力結果がないのが気がかりです。
guest

あなたの回答

tips

太字

斜体

打ち消し線

見出し

引用テキストの挿入

コードの挿入

リンクの挿入

リストの挿入

番号リストの挿入

表の挿入

水平線の挿入

プレビュー

15分調べてもわからないことは
teratailで質問しよう!

ただいまの回答率
85.50%

質問をまとめることで
思考を整理して素早く解決

テンプレート機能で
簡単に質問をまとめる

質問する

関連した質問