unity上でハンコン操作

Question

前提・実現したいこと

前提
unityを初めて1か月ほどの初心者。。
ハンドルコントローラー ： logicool driving forve GT
unity バージョン　：2019.4.3f1

実現したいこと
unityで道路を作成してハンドルコントローラー使用して車を操作したい

発生している問題・エラーメッセージ

CS1022
CS0116
CS8124
CS1519
CS1513
CS1026
計23エラーでています。

試したこと

using UnityEngine;
using UnityStandardAssets.CrossPlatformInput;

namespace UnityStandardAssets.Vehicles.Car
{
    [RequireComponent(typeof(CarController))]
    public class CarUserControl : MonoBehaviour
    {
        private CarController m_Car; // the car controller we want to use


        private void Awake()
        {
            // get the car controller
            m_Car = GetComponent<CarController>();
        }


        private void FixedUpdate()
        {
            // pass the input to the car!
            float h = CrossPlatformInputManager.GetAxis("Horizontal");
            float v = 0;
            float a = CrossPlatformInputManager.GetAxis("accel");
            float b = CrossPlatformInputManager.GetAxis("braek");
            public float AccelPower;
            public float BreakPower;

            var NewA = -a * PulsPower;
            var NewB = b / BreakPower;

            if (b > 0)
            {
                v = NewB;
            }
            else if (a > 0)
            {
                v = NewA;
}




#if !MOBILE_INPUT
float handbrake = CrossPlatformInputManager.GetAxis("Jump");
            m_Car.Move(h, v, v, handbrake);
#else
            m_Car.Move(h, v, v, 0f);
#endif
        }
    }
}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

public floatをfloatに書き換えると23個のエラーメッセージが消えます。
しかし、unity上でエラーが発生します。
未割り当てのローカル変数「BraekPower」の使用
未割り当てのローカル変数「AccelPower」の使用
とでます。
解決できていませんが補足事項として。

Answer 1

【追記　2020/07/28】
まずC#のスコープの機能を理解されていないようなので、スクリプトを作成する前に初歩的なC#の仕組みから勉強することをお勧めします。私はこのサイトで初歩的な知識を身に付けました。

スコープ機能について簡単に説明すると以下のようなものです。

    public class CarUserControl : MonoBehaviour
    {
        int x;//このXをX1とする、このX1はこのカッコ内より内側のカッコで使用できる
        void a()
        {
            x = 10;//このXはX1を参照している
        }

        void b()
        {
            int x; //このXはX1とは別物として認識される
            int y;//このYはb()のカッコ内でしか使用できない、このカッコの外側では認識できない
        }

        void c()
        {
            y = 10;//参照できずエラーが発生する
        }
    }

スクリプトの内容はかなり簡素な作りで機能すると思われるので、勉強すればご自身で作成できるようになると思います。しかし、なぜこの作りで大丈夫なのか、どこに問題があったのかを理解できないと今後も躓いてしまうと思うので、分からない部分は調べるなどで少しずつ自力を身に着けていってください。

using UnityEngine;
using UnityStandardAssets.CrossPlatformInput;

namespace UnityStandardAssets.Vehicles.Car
{
    [RequireComponent(typeof(CarController))]
    public class CarUserControl : MonoBehaviour
    {
        private CarController m_Car;
        public float AccelPower;
        public float BrakePower;
        private float handbrake;
        private float h;

        private void Awake()
        {
            m_Car = GetComponent<CarController>();
        }

        private void FixedUpdate()
        {
            h = CrossPlatformInputManager.GetAxis("Horizontal");

            var a = CrossPlatformInputManager.GetAxis("accel");
            var b = CrossPlatformInputManager.GetAxis("braek");

            var NewAP = a * AccelPower;
            var NewBP = -b * BrakePower;

#if !MOBILE_INPUT
            handbrake = CrossPlatformInputManager.GetAxis("Jump");
            m_Car.Move(h, NewAP, NewBP, handbrake);
#else
            m_Car.Move(h, NewAP, NewBP, 0f);
#endif
        }
    }
}

---

これは単純に計算値の問題だと思います、
a = a / 2 - 0.5f;
b = b / 2 + 0.5f;
ここの部分ですが、abともに0であってもaは-0.5、bは0.5になります。
よって、if (b > 0)の条件が常に満たされている為に発生しているはずです。

解決策として、まず入力を参照している値a,bを書き換えるのではなく、
入力値と移動に用いる移動力は別個の値に分けるべきです。
また、入力値に加速力を加えたい場合は+-するより×÷で計算すると今回のようなミスが発生しにくくなります。

以上を踏まえて変更すると以下のようになると思います。

float a = CrossPlatformInputManager.GetAxis("accel");
float b = CrossPlatformInputManager.GetAxis("braek");
public float AccelPower;
public float BreakPower; 

var NewA = -a * PulsPower;
var NewB = b / BreakPower;

if (b > 0)
{
    v = NewB;
}
else if (a > 0)
{
    v = NewA;
}

Comments

[pasta3]

回答ありがとうございます。
コードを書き換えたところエラーがでました。
処理出来次第報告させていただきます。

自分がC#についてほとんど知識がないのコードを送ってもらえたのはすごく助かります。

[Y0241-N]

その後解決致しましたか？
もしまだエラーで悩まれているのであれば、質問を更新してエラー内容を提示していただければお力になれるかもしれません。

[pasta3]

未だ解決できてません????
丁寧にありがとうございます。
更新しましたのでよろしければ回答お願いします...

[Y0241-N]

すみません、追記していただいた内容ですが、書式が乱れていて見辛いので修正願います。
スクリプトは
```
```
の点の間に挟むと私の解答のように見やすい状態に自動で補完してくれます。

[pasta3]

修正しました！

[pasta3]

訂正したところunity上で複数のエラーが発生して手に負えない感じです。
自分でもう一度考えてみます。
ありがとうございました。