条件で画面遷移する方法を教えていただきたいです。

前提・実現したいこと

前の画面のpickerviewから渡された値でカウントダウンをし、タイマーが0になったら次の画面に遷移したいです。

他の画面の画面遷移では、

let timerPoint = storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "toDViewController") as! DViewController

に値する部分は問題なく動いているのですが、ここの画面だけ止まってしまいます。

条件で画面遷移するやり方を教えていただきたいです。また、コードの中に間違っている部分があったら教えていただきたいです。よろしくお願いします。

該当のソースコード

import UIKit

class ThirdViewController: UIViewController {

    var timer = Timer()
    var count = 0
    var getTime:Int!
    var getPoint = Int()

    @IBOutlet weak var timerLabel: UILabel!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        runTimer()

        count = 0
        timerLabel.text = timeString(time: TimeInterval(getTime))
    }


    @objc func updateTimer() -> Int {

        count += 1

        let remainCount = getTime - count
        timerLabel.text = timeString(time: TimeInterval(remainCount))


        if remainCount == 0 {
            timer.invalidate()

            let timerPoint = storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "toDViewController") as! DViewController

            timerPoint.getPoint = getPoint

        }
        return remainCount

    }

    //タイマーを動かす関数
    func runTimer() {
        timer = Timer.scheduledTimer(timeInterval: 1, target: self, selector: #selector(self.updateTimer), userInfo: nil, repeats: true)
    }

    //00:00:00に変える処理
    func timeString(time: TimeInterval) -> String {
        let hour = Int(time) / 3600
        let minutes = Int(time) / 60 % 60
        let second = Int(time) % 60

        return String(format: "%02d:%02d:%02d", hour, minutes, second)
    }


}

試したこと

遷移のコードの場所を変えてみたり、classの名前を確認しました。
いろいろ調べてみたのですが、ボタンで遷移するやり方しか書いておらず、条件で遷移するやり方がわかりませんでした。