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ラズパイ AD変換プログラム

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raspypy

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今していること

Raspberry Pi + MCP3002の組み合わせでA/D変換を行っています。
A/D変換はできたのですが、プログラムコードの意味が理解できておりません。

教えてほしいこと①

こちらのコードの解釈は正しいでしょうか。
CH0から取得するしているので、 0b01101000、0b00000000 (2進数)0x68,0x00 (16進数)
10bitのデータを取得するので、adc[0] 下位8bitとadc[1]の論理和に、0x03ffとの論理積で10bitデータ化

adc = spi.xfer2([0x68,0x00])
data = (adc[0] * 256 + adc[1]) & 0x3ff

教えてほしいこと②

こちらのコードの解釈が分かりません。
こちらは、参照元のコードなのですが、こちらのコードの意味が理解できません。
adcに代入している、1, (2 + channel) << 6の部分は、どのように理解すればよいのでしょうか。

dataに代入する式も、これが10bitデータ化しているのが理解できないです。

adc = spi.xfer2([1, (2 + channel) << 6,0])
data = ((adc[1] & 31) << 6) + (adc[2] >> 2)

教えてほしいこと③

0,0が表しているもの
これは、portとchを表していると理解していますが、
ch0を使用しているので、後半の0は分かるのですが、
portとは、どこのポートのことを表しているのでしょうか。

spi.open(0,0)
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  • ozwk

    2020/07/17 17:14

    データシートは読みましたか?
    http://akizukidenshi.com/download/ds/microchip/mcp3002.pdf

    キャンセル

  • raspypy

    2020/07/17 17:44

    コメントありがとうございます。
    データシートを読んだ結果、最初のコードの意味はなんとなく理解できたのですが、②、③のコードの解釈ができていない状況です。
    ①についても解釈が正しいのか疑問です。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

0

教えてほしいこと①

あってます

教えてほしいこと②

①と6bitずれてます(MSBFビットの違いもある)
データシート読む限りMCP3002がちょっとトリッキーなSPI通信のフォーマットになっています。
というのも普通のSPIはバイト単位で通信するんです。
例えば「xバイト目のyビット目がzとというデータだよ」みたいな感じで通信内容が決まっているものなんです。
ところがMCP3002は「CSをアサートしてから最初にビット1を受信したタイミングから何ビット」という形で決まっているんですね。多分。

送受信配列番号 DIN(1)         DOUT(1)    DIN(2)         DOUT(2)
[0] 0           X       0           X
    Start(1)    X       0           X
    SGL/DIFF    X       0           X
    ODD/SIGN    X       0           X
    MSBF        X       0           X
    X           X       0           X
    X           B9      0           X
    X           B8      Start(1)    X
[1] X           B7      SGL/DIFF    X
    X           B6      ODD/SIGN    X
    X           B5      MSBF        X
    X           B4      X           X
    X           B3      X           B9
    X           B2      X           B8
    X           B1      X           B7
    X           B0      X           B6
[2]                   X           B5
                      X           B4
                      X           B3
                      X           B2
                      X           B1
                      X           B0
                      X           X
                      X           X

教えてほしいこと③

SPIの送受信回路(ラズパイ内部の話)の番号です。
設定でSPI1を増やせます。

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  • 2020/07/18 11:36

    わかりやすいご説明ありがとうございます。
    最後の「送受信回路」の番号について教えて下さい。
    spi.open(0,0)
    最初の0は、バス番号と理解していますが、ラズパイ のバス番号はどこで調べれば分かりますか。ー?

    キャンセル

  • 2020/07/18 11:40 編集

    https://pinout.xyz/pinout/spi#

    ここにSPI0とSPI1って書いてあるのわかります?
    これの番号です

    キャンセル

  • 2020/07/18 17:21

    確認できました。ありがとうございました。

    キャンセル

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