Javaでアプリを作りたいのですがうまくできません

初めてアンドロイドスタジオでJavaを使ってアプリを作っています
スマホの傾きを加速度センサを使って調べたいのですが、なかなかうまくいきません
Main Activity
package com.example.myapplication;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.os.Bundle;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.widget.TextView;

import android.os.Bundle;
public class MainActivity extends AppCompatActivity
implements SensorEventListener {

private SensorManager sensorManager;
private TextView textView, textInfo;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // Get an instance of the SensorManager
    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

    textInfo = findViewById(R.id.text_info);

    // Get an instance of the TextView
    textView = findViewById(R.id.text_view);

}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    // Listenerの登録
    Sensor accel = sensorManager.getDefaultSensor(
            Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

    sensorManager.registerListener(this, accel, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    sensorManager.registerListener(this, accel, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    sensorManager.registerListener(this, accel, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    sensorManager.registerListener(this, accel, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}

// 解除するコードも入れる!
@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    // Listenerを解除
    sensorManager.unregisterListener(this);
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    float sensorX, sensorY, sensorZ;

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        sensorX = event.values[0];
        sensorY = event.values[1];
        sensorZ = event.values[2];

        String strTmp = "加速度センサー\n"
                + " X: " + sensorX + "\n"
                + " Y: " + sensorY + "\n"
                + " Z: " + sensorZ;
        textView.setText(strTmp);


    }
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

}

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context=".MainActivity">

<TextView
    android:id="@+id/text_view"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_marginStart="62dp"
    android:layout_marginLeft="62dp"
    android:layout_marginTop="135dp"
    android:layout_marginEnd="291dp"
    android:layout_marginRight="291dp"
    android:layout_marginBottom="577dp"
    android:text="TextView"
    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
    app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
    app:layout_constraintHorizontal_bias="0.64"
    app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

<TextView
    android:id="@+id/text_info"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_marginStart="77dp"
    android:layout_marginLeft="77dp"
    android:layout_marginTop="135dp"
    android:layout_marginEnd="157dp"
    android:layout_marginRight="157dp"
    android:layout_marginBottom="577dp"
    android:text="TextView"
    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
    app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
    app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/textView"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

でやっていますが角度が表示されません
間違っているとこも多くあると思いますが、アドバイスをいただければ幸いです