oncharacteristicwriteのstatus確認

Question

Android開発でBluetoothを使用したいと考えています。
oncharacteristicwriteの結果としてstatusを受け取りたいのですが、その方法が分かりません。

oncharacteristicwriteはコールバック関数というのは調べましたが、どのようにして引数として渡しているstatusの結果を知るのでしょうか？教えてください。

下記のサイトにも結果を受け取るとは書いていますが、どうやっているのか分かりません。
http://blog.fenrir-inc.com/jp/2013/10/bluetooth-le-android.html