あるソースファイルから同じパッケージ配下の.msgファイルを include する方法はありますか？

Question

前提・実現したいこと

ROSで自作のカスタムメッセージを作成する場合，メッセージを作るパッケージと呼び出すパッケージは分けるのが普通であると，あるサイトで学びました．
そこで，あるカスタムメッセージを同じパッケージから呼び出すことは可能なのでしょうか？

今回，sample_pkeというパッケージの中に，次のようにファイルを配置しました．
sample_pkg/src/msg.cpp
sample_pkg/msg/MyMessage.msg
sample_pkg/CMakeLists.txt
sample_pkg/package.xml

下記にそれぞれのファイルの中身を記します．
なお，入力の都合上，ファイルタイトル部にピリオド.が使えなかったため，下記のファイルタイトルはピリオドだけ抜けています．実際のファイル名は上記のとおりとなっています．

#include <ros/ros.h>
#include <sample_pkg/Mymessage.h>

int main(int argc, char **argv)
{
  ……
}

main.cpp 具体的な中身は，それ以前に#include <sample_pkg/Mymessage.h>の時点でerrorとなってしまっているため，ここでは省略して記しています．

string word
int32  number

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(sample_pkg)

find_package(catkin
  REQUIRED
  COMPONENTS message_generation roscpp rospy std_msgs
)

add_message_files(FILES MyMessage.msg)

generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)

catkin_package(
#  INCLUDE_DIRS include
#  LIBRARIES sample_pkg
  CATKIN_DEPENDS message_runtime roscpp rospy std_msgs
#  DEPENDS system_lib
)

add_executable(msg_node src/msg.cpp)
add_dependencies(msg_node ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
target_link_libraries(msg_node ${catkin_LIBRARIES})

<?xml version="1.0"?>
<package format="2">
  <name>sample_pkg</name>
  <version>0.0.0</version>
  <description>The sample_pkg package</description>
  <maintainer email="[e-mail]">system6</maintainer>
  <license>TODO</license>

    <build_depend>message_generation</build_depend>
    <exec_depend>message_runtime</exec_depend>

  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
  <build_depend>roscpp</build_depend>
  <build_depend>rospy</build_depend>
  <build_depend>std_msgs</build_depend>

  <build_export_depend>roscpp</build_export_depend>
  <build_export_depend>rospy</build_export_depend>
  <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
  <exec_depend>roscpp</exec_depend>
  <exec_depend>rospy</exec_depend>
  <exec_depend>std_msgs</exec_depend>

  </export>
</package>

発生している問題・エラーメッセージ

~/ros/test_ws/src/sample_pkg/src/msg.cpp:13:34: fatal error: sample_pkg/Mymessage.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
compilation terminated.
sample_pkg/CMakeFiles/msg_node.dir/build.make:62: ターゲット 'sample_pkg/CMakeFiles/msg_node.dir/src/msg.cpp.o' のレシピで失敗しました
make[2]: *** [sample_pkg/CMakeFiles/msg_node.dir/src/msg.cpp.o] エラー 1
CMakeFiles/Makefile2:2716: ターゲット 'sample_pkg/CMakeFiles/msg_node.dir/all' のレシピで失敗しました
make[1]: *** [sample_pkg/CMakeFiles/msg_node.dir/all] エラー 2
Makefile:138: ターゲット 'all' のレシピで失敗しました
make: *** [all] エラー 2
Invoking "make -j4 -l4" failed

どなたか解決法をわかる方いらっしゃいましたら，教えていただけると幸いです．

Answer 1

ROSについては良く知りませんが、察するに CMake で MyMessage.msg から MyMessage.h を作成する仕組みかと思います。となると、 #include に失敗する原因は MyMessage.h ではなく Mymessage.h をインクルードしようとしているからではないでしょうか？