別コントローラーのヘルパーをviewで使いたい

前提・実現したいこと

Ruby on Railsで初めてWebアプリケーションを作成を試みており、
よくあるSNS（instagramやtwitter）のようなアプリを実装しています。

home画面の作成、deviseにてログインやサインアップ等の機能を作り、
followしている人の投稿をhome画面に出るようにしようと考えております。

Railsチュートリアルを参考に、userのアイコンはgravatarと繋げております。

発生している問題・エラーメッセージ

userのマイページでは問題なくgravatarの画像が表示されるのですが、
投稿されたタイムラインのようなものを表示するページにも表示しようとするとエラーが発生してしまいます。

userモデルとmicropostモデルをhas_manyとbelongs_toで関連付けし、
micropostのコントローラーで定義をし、gravatar_forの記述をmicroposts_helper.rbにも行いました。

エラーにはusers_helper.rbで記載したgravatar_forがエラー箇所として上がっているので、
helperを呼び出す部分の記述がおかしいのでしょうか。

調べても解決できなかったので、ご教示お願いいたします。

該当のソースコード

●microposts_contoroller.rb

class MicropostsController < ApplicationController
  before_action :authenticate_user!
  
  def new
    @micropost = Micropost.new
  end
  
  def create
    @micropost = Micropost.new(micropost_params)  
    @micropost.user_id = current_user.id 
    @micropost.save
    redirect_to user_path
  end
  
  def index
    @microposts = Micropost.all
  end
  
  def show
    @micropost = Micropost.find(params[:id])
    @user = @micropost.user 
  end
  
  private
    def micropost_params
      params.require(:micropost).permit(:body) 
    end
  
end

●microposts_helper.rb

module MicropostsHelper
  def gravatar_for(user)
    gravatar_id = Digest::MD5::hexdigest(@user.email.downcase)
    gravatar_url = "https://secure.gravatar.com/avatar/#{gravatar_id}"
    image_tag(gravatar_url, alt: @user.name, class: "gravatar")
  end
end

●index.html.rb

<div class="col-md-8">
    <% if @microposts.any? %>
      <h3>Microposts (<%= @microposts.count %>)</h3>
      <ol class="microposts">
        <%= render @microposts %>
      </ol>
      <%= will_paginate @microposts %>
    <% end %>
 </div>

●_micropost.html.rb

<li id="micropost-<%= micropost.id %>">
  <%= link_to gravatar_for(micropost.user, size: 50), micropost.user %>
  <span class="user"><%= link_to micropost.user.name, micropost.user %></span>
  <span class="content"><%= micropost.content %></span>
  <span class="timestamp">
    Posted <%= time_ago_in_words(micropost.created_at) %> ago.
  </span>
</li>