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gulp の TypeError: Cannot read property 'init' of undefined

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前提・実現したいこと

gulpでsassのコンパイルを行いたいのですが、うまくいきません。
gulp を実行したところ下記のエラーが出てしまいました。
なお、gulp js、gulp imageは問題なく動きます。
詳しい方がいらっしゃいましたらご教授いただけるとありがたいです。
よろしくお願いいたします。

gulp -v
CLI version: 2.3.0
Local version: 4.0.2

node -v
v14.4.0

gulp sass -v
CLI version: 2.3.0
Local version: 4.0.2

発生している問題・エラーメッセージ

TypeError: Cannot read property 'init' of undefined

該当のソースコード

var gulp = require('gulp');
var $ = require('gulp-load-plugins')();
var browserSync = require('browser-sync');

var paths = {
  "htmlSrc": "./*.html",
  "scssSrc": "./src/sass/**/*.scss",
  "jsSrc": "./src/js/*.js",
  "jsLib": "./src/js/lib/*.js",
  "imgSrc": "./src/images/**",
  "rootDir": "./dist/",
  "scssDir": "./dist/css/",
  "imgDir": "./dist/images/",
  "jsDir": "./dist/js/"
}

// browserSync
gulp.task('bs', function (done) {
  browserSync.init({
    server: {
      baseDir: "./"
    },
    notify: true,
    xip: false
  });
  done();
});

// sass compile
gulp.task('scss', function () {
  return gulp.src(paths.scssSrc)
    .pipe($.sourcemaps.init())
    .pipe($.sass()).on('error', $.sass.logError)
    .pipe($.autoprefixer({
      browsers: ['last 2 versions']
    }))
    .pipe($.sourcemaps.write())
    .pipe(gulp.dest(paths.rootDir + 'css'))
    .pipe($.rename({
      suffix: '.min'
    }))
    .pipe($.csso())
    .pipe(gulp.dest(paths.rootDir + 'css'))
    .pipe(browserSync.reload({
      stream: true,
      once: true
    }));
});

// browserSync
gulp.task('bs-reload', function (done) {
  browserSync.reload();
  done();
});

// image optimize
gulp.task('image', function () {
  return gulp.src(paths.imgSrc)
    .pipe($.imagemin({
      optimizationLevel: 3
    }))
    .pipe(gulp.dest(paths.imgDir));
});

// js
gulp.task('js', function () {
  return gulp.src([paths.jsLib, paths.jsSrc])
    .pipe($.uglify({ output:
      {
      comments: /^!/
      }
    }))
    .pipe($.concat('main.min.js', { newLine: '\n' })
    )
    .pipe(gulp.dest(paths.jsDir));
});

// watch
gulp.task('default', gulp.series(gulp.parallel('image', 'js', 'bs', 'scss',
  'bs-reload'), function () {
    $.watch([paths.htmlSrc], function (e) {
      gulp.start("bs-reload")
    });
    $.watch([paths.scssSrc], function (e) {
      gulp.start("scss")
    });
    $.watch([paths.imgSrc], function (e) {
      gulp.start("image")
    });
    $.watch([paths.jsSrc], function (e) {
      gulp.start("js")
    });
  }));

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回答 1

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エラーメッセージを読みましょう
せっかくなぜエラーなのかを書いてくれているのですから。

TypeError: Cannot read property 'init' of undefined

initというプロパティが未定義です、といってますよ

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