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Android kotlin 通知バーでアプリ起動後、戻るボタンで通知バーが再表示してしまう

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前提・実現したいこと

1.通知バーをタップ

2.アプリ起動

3.起動したアプリの戻るボタンを押す

4.ホーム画面へ(アプリは最小化)
という動きを実現したいです

発生している問題・エラーメッセージ

上記3のあと再び通知バーが表示されてしまいます。
通知バーを表示せずにアプリを最小化してホーム画面へ移動させたいです。
ただし、通知バーはアプリのキャンセルボタン押下するまで、繰り返し表示するようにしています。
そのために戻るボタンで通知バーの繰り返し処理をキャンセルはしないようにしたいです。

該当のソースコード

MainActivity.kt
package com.mafactory.myapplication

import android.app.AlarmManager
import android.app.PendingIntent
import android.content.Context
import android.content.Intent
import android.os.Bundle
import android.util.Log
import android.widget.Button
import android.widget.Toast
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import java.util.*

private var am: AlarmManager? = null
private var pending: PendingIntent? = null
private val requestCode = 1
class MainActivity : AppCompatActivity() {
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        //通知バーセット
        setNotificationBar()

        // アラームの取り消し
        val buttonCancel = findViewById<Button>(R.id.button_cancel)
        buttonCancel.setOnClickListener {
            //通知バーキャンセル
            cancelNotificationBar()
        }
    }
    fun setNotificationBar() {
        val intent = Intent(applicationContext, AlarmNotification::class.java)
        intent.putExtra("RequestCode", requestCode)
        pending = PendingIntent.getBroadcast(
            applicationContext, requestCode, intent, 0)

        val calendar = Calendar.getInstance()
        calendar.timeInMillis = System.currentTimeMillis()
        //時刻設定
        calendar.set(Calendar.HOUR_OF_DAY,14 )
        calendar.set(Calendar.MINUTE, 0)
        calendar.set(Calendar.SECOND, 0)
        // アラームをセットする
        am = getSystemService(Context.ALARM_SERVICE) as AlarmManager
        if (am != null) {
            am!!.setExact(AlarmManager.RTC_WAKEUP,
                calendar.timeInMillis, pending)
        }
        //繰り返しをセットする
        am?.setInexactRepeating(
            AlarmManager.RTC_WAKEUP,
            calendar.timeInMillis ,
            AlarmManager.INTERVAL_HOUR,
            pending
        )
    }
    fun cancelNotificationBar() {
        val indent = Intent(applicationContext, AlarmNotification::class.java)
        val pending = PendingIntent.getBroadcast(
            applicationContext, requestCode, indent, 0
        )

        // アラームを解除する
        val am = this@MainActivity.getSystemService(Context.ALARM_SERVICE) as AlarmManager
        if (am != null) {
            am.cancel(pending)
            Toast.makeText(
                applicationContext,
                "alarm cancel", Toast.LENGTH_SHORT
            ).show()
            Log.d("debug", "cancel")
        } else {
            Log.d("debug", "null")
        }
    }
}
AlarmNotification.kt
package com.mafactory.myapplication

import android.app.*
import android.content.BroadcastReceiver
import android.content.Context
import android.content.Intent
import android.graphics.Color
import android.media.RingtoneManager

class AlarmNotification : BroadcastReceiver() {
    // データを受信した
    override fun onReceive(context: Context, intent: Intent) {
        val requestCode = intent.getIntExtra("RequestCode", 0)
        val pendingIntent: PendingIntent = PendingIntent.getActivity(
            context,
            requestCode,
            Intent(context , MainActivity::class.java),
            PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT)
        val channelId = "default"
        val title = context.getString(R.string.app_name)
        val message = "タップしてOKボタンを押して下さい"
        val notificationManager =
            context.getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE) as NotificationManager
        val defaultSoundUri = RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION)

        // Notification Channel 設定
        val channel = NotificationChannel(
            channelId, title, NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT
        )
        channel.description = message
        channel.enableVibration(true)
        channel.canShowBadge()
        channel.enableLights(true)
        channel.lightColor = Color.BLUE
        // the channel appears on the lockscreen
        channel.lockscreenVisibility = Notification.VISIBILITY_PRIVATE
        channel.setSound(defaultSoundUri, null)
        channel.setShowBadge(true)
        if (notificationManager != null) {
            notificationManager.createNotificationChannel(channel)
            val notification = Notification.Builder(context, channelId)
                .setSmallIcon(R.drawable.ic_icon)
                .setContentTitle(title)
                .setContentText(message)
                .setAutoCancel(true)
                .setContentIntent(pendingIntent)
                .setWhen(System.currentTimeMillis())
                .build()

            // 通知
            notificationManager.notify(R.string.app_name, notification)
        }
    }
}
AndroidManifest.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.mafactory.myapplication">
    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"/>

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <activity android:name=".MainActivity">

            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <receiver
            android:name=".AlarmNotification"
            android:process=":remote" >
        </receiver>
    </application>

</manifest>
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