bottomnavでselectorの使い方を知りたい

bottomnavigationで「マイページ」を開いた際に、マイページの部分が青く光るようにしたいのですが、グレーのままになってしまいます。

調べた所、「drawableにselectorを作って、state_pressed=trueにする」と書かれているものがありましたので、やってみましたがうまくいきませんでした。

不足している情報等がありましたら、指摘していただけると幸いです。よろしくお願いします。

bottom_nav.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">

    <item
        android:id="@+id/originFriendActivity"
        android:icon="@drawable/ic_action_friend"
        android:title="@string/bottomnav_friend" />
    <item
        android:id="@+id/originEventActivity"
        android:icon="@drawable/ic_action_event"
        android:title="@string/bottomnav_event" />
    <item
        android:id="@+id/originMyPageActivity"
        android:icon="@drawable/ic_action_mypage"
        android:title="@string/bottomnav_mypage" />

</menu>

activity_origin_my_page.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/originmypage_relativelayout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    app:background="@color/colorPrimary"
    tools:context=".originMyPage.OriginMyPageActivity">


    <com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView
        android:id="@+id/btm_nav"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentStart="true"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:layout_marginStart="-2dp"
        android:layout_marginBottom="-7dp"
        app:itemBackground="@color/whiteColor"
        app:menu="@menu/bottom_nav" />

    <LinearLayout
        android:id="@+id/originmypage_linearlayout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:fitsSystemWindows="true"
        android:orientation="vertical">

        <androidx.appcompat.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:background="?attr/colorPrimary"
            android:minHeight="?attr/actionBarSize"
            android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar"
            app:titleTextColor="@android:color/white" />

        <FrameLayout
            android:id="@+id/originmypage_framelayout"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent">

        </FrameLayout>

    </LinearLayout>


</RelativeLayout>

selector.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">

<item android:drawable="@drawable/ic_action_friend"
    android:state_pressed="true" />
<item android:drawable="@drawable/ic_action_friend" />

    <item android:drawable="@drawable/ic_action_event"
        android:state_pressed="true" />
    <item android:drawable="@drawable/ic_action_event" />


    <item android:drawable="@drawable/ic_action_mypage"
        android:state_pressed="true" />
    <item android:drawable="@drawable/ic_action_mypage" />

</selector>

(補足)

https://gyazo.com/1af373aad44d1ebd5cc1b1d83963a346

OnNavigationItemSelectedListenerの一番下をtrueに返した所、画面遷移後にもう一度ボタンを押せば光るようにはなったのですが、遷移と同時に光ってはくれませんでした。

OriginMyPageActivity.kt

  private val mOnNavigationItemSelectedListener =
        BottomNavigationView.OnNavigationItemSelectedListener {
                item ->
            when (item.itemId){
                R.id.originFriendActivity -> {
                    val intent = Intent(this, OriginFriendActivity::class.java)
                    startActivity(intent)
                    return@OnNavigationItemSelectedListener true
                }
                R.id.originEventActivity -> {

                }
                R.id.originMyPageActivity ->{
                    val intent = Intent(this, OriginMyPageActivity::class.java)
                    startActivity(intent)
                    return@OnNavigationItemSelectedListener true
                }

            }
            true
        }