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Realmに保存したデータをCSV形式(カンマ区切り)のファイルとして保存してDropboxにアップロードしたい

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前提・実現したいこと

初めて質問いたします。Swift学習中の初心者です。
タイトルの通りになりますが、Realmに保存したデータをCSV形式(カンマ区切り)のファイルとして保存し、UIActivityViewControllerからDropboxなどのストレージにアップロードしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

Realmからのデータを取り出しCSV(カンマ区切り)のデータとして格納する方法が分かりません。

該当のソースコード

現状のソースコードは以下のようになっております。
こちらを参考に自分なりに記述しています。
現状変数arrayには値を入れておりますが、ここにRealmに保存したデータを入れてCSVデータとして保存したいと考えております。

※何分初心者の為お見苦しいソースコードであることをご了承ください。

import UIKit
import RealmSwift

class ViewController: UIViewController {

    var outputData: Results<Data>!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        let realm = try! Realm()
        outputData = realm.objects(Data.self)

    }

/* 省略 */

    let array: [[String]] = [["りんご", "100円"],["みかん", "200円"],["バナナ", "300円"]]
    var fileName = "realmdata"

    func createFile(fileName: String, fileArrData: [[String]]) {
        let filePath = NSHomeDirectory() + "/Documents/" + fileName + ".csv"
        var realmArrData: String = ""

        for realmResultArray in fileArrData {
            for realmString in realmResultArray {
                realmArrData += realmString
                if realmString != realmResultArray[realmResultArray.count-1] {
                    realmArrData += ","
                }
            }
            realmArrData += "\n"
        }
        print(realmArrData)

        do {
            try realmArrData.write(toFile: filePath, atomically: true, encoding: String.Encoding.utf8)
        } catch {
            print("エラー")
        }

        let shareFile = NSURL(fileURLWithPath: filePath)

        let activityItems = [shareFile]

        let activity = UIActivityViewController(activityItems: activityItems, applicationActivities: nil)

        self.present(activity, animated: true, completion: nil)
    }

    @IBAction func outputCSV(_ sender: Any) {
        createFile(fileName: fileName, fileArrData: array)
    }

/* 以下省略 */

試したこと

こちら参考に自分なりに記述してみましたが、うまくいかず行き詰まっています。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Xcode 11.5

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