Nuxt.js（Vuex）にてurlを動的に取得してapiにアクセスしたい

記事・投稿一覧からVuexにてURLをもとにして動的にデータを取得して
表示したいと考えております。

そこで、APIへのアクセス→表示はうまくいったのですが、
動的なルーティングを実装する際に手詰まってしまい、質問させていただく次第です。
どうぞよろしくお願いします。

[ API express ]

const {
  CONNECTION_URL,
  OPTIONS,
  DATABASE,
} = require("../../config/mongodb.config.js");
const MongoClient = require("mongodb").MongoClient;
const router = require("express").Router();

router.get("/*", (req, res) => {
  MongoClient.connect(CONNECTION_URL, OPTIONS, (error, client) => {
    const db = client.db(DATABASE);
    db.collection("posts")
      .findOne({
        url: req.url,
      })
      .then((doc) => {
        res.json(doc);
      })
      .catch((error) => {
        throw error;
      })
      .then(() => {
        client.close();
      });
  });
});

module.exports = router;

[ vuexの実装 ]

export const state = () => ({
  posts: [],
});

export const getters = {
  posts: (state) => state.posts,
};

========================エラーが出力されてしまいます。


export const actions = {
  async getPost({ commit }) {

    const res = await 
this.$axios.$get(`/api/v1/posts/${this.$route}`);
→取得できない

     const res = await this.$axios.$get(`/api/v1/${this.$route.params.id}`);
→Cannot read property 'params' of undefined

    const res = await this.$axios.$get(
       `/api/v1/posts/2017/07/advanced-nodejs.html`
     );
→表示・取得できる

    commit("setPost", res);
  },
};

========================

export const mutations = {
  setPost(state, data) {
    state.posts = data;
  },
};

VuexにてAxiosを使用した際に
アクセスしたurlを動的に取得できる方法を知りたいと思っております。
ご回答をお待ちしておりますので、どうぞよろしくお願いいたします。

試したこと

export const actions = {
  async getPost({ commit }) {

    const res = await 
this.$axios.$get(`/api/v1/posts/${this.$route}`);
→取得できない

     const res = await this.$axios.$get(`/api/v1/${this.$route.params.id}`);
→Cannot read property 'params' of undefined

    const res = await this.$axios.$get(
       `/api/v1/posts/2017/07/advanced-nodejs.html`
     );
→表示・取得できる

    commit("setPost", res);
  },
};